IR Distanzsensor bauen Wie?

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So ganz grundsätzlich ohne Rücksicht auf zu messenden Abstand (mm, cm, 
m, km), Genauigkeit, Auflösung, Störungen durch Fremdlicht... Man nimmt 
einen IR-Sender z.B. LED (mm) oder Laser (km) und einen [[Lichtsensor / 
Helligkeitssensor]] für IR, der ein zur Bestrahlungsstärke 
proportionales Signal liefert und richtet die optisch aufeinander aus. 
Das Empfangssignal füttert man in einen ADC.
sowas:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTk1OTc4OTk-/Bauelemente/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/PSD_1L5_CP1.html

+ eine IR-LED, ein schmalbandigen IR-Durchlassfilter, jede Menge Filter 
und einfache Trigonometrie.

Alles andere als trivial und vom Zuverlässigkeitsgrad nicht sonderlich 
toll.

Dein Problem ist IR-Störstrahlung die du nur durch den 
IR-Durchlassfilter rausbekommst. Das Problem ist diesen zu bekommen. Ich 
kenne eine Quelle die würden ca. 30€ kosten (pro Stück).

In der Summe: nimm fertige (z.B. Standartsensoren von Sharp) die sind 
sehr gut ausgereift und in verschiedenen Messbereichen zu bekommen.

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