Frage zu Zweierkomplement bei SPI-Sensor

Gerald F. OP #1999012
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Hallo,

ich habe über SPI einen Beschleunigungssensor SC3000-D01 and meinen 
Mikrocontroller angeschlossen.
Nun habe ich im Datenblatt des Sensors gelesen das alle Daten im 
Zweierkomplement an den mC übermittelt werden.

Heisst das jetzt das ich das Zweierkomplement wieder rückgängig machen 
muss oder ist das nur deswegen weil der Sensor auch negative Werte 
ausgeben kann.

Gruß Gerald
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Karl H. #1999039
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Gerald F. schrieb:

> Heisst das jetzt das ich das Zweierkomplement wieder rückgängig machen
> muss oder ist das nur deswegen weil der Sensor auch negative Werte
> ausgeben kann.

Letzteres.
Für positive Zahlen kannst du 2-er Komplement von der binären 
Darstellung ohne Vorzeichen nicht unterscheiden (ausser das die Werte 
logischerweise nicht so hoch gehen können)
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