Hallo Zusammen, ich möchte für mein P-Regler der maximal proportionale Verstärkung finden. Das bode diagramm von meiner Strecke habe bereits im Matlab erstellt. Könnte mir jemandem bitte helfen ? freue mich danke.
Schau an der Stelle, wo die Phase -180° durchtritt (Durchtrittsfrequenz). Wenn du die Strecke mit einem P-Regler versiehst, verschiebst du nur die Verstärkungskurve nach oben. Die Verstärkung muss nun so gewählt werden, dass bei -180° die Verstärkung < 1 ist. Dadurch hast du zumindest eine aufschwingende Schwingung verhindert. Um den Regelkreis aber stabiler zu bekommen, solltest du die Verstärkung noch etwas zurücknehmen, bzw. etwas mehr Phasenreserve einplanen.
Gast
#2000362
Siehst du sofost im root locus Plot. Wenn der Pol die imaginäre Achse richtung rechter halbene durchdringt wirds instabil. Dann sinds >0° Phasenreservere. Wieviel notwendig ist richtet sich nach den Vorgaben. (Überschwingen, An-, Ausregelszeit etc)
Hallo Danke für Ihre Hilfe, Im Anhang findet ihr auch der Matlab file ihr könnt auch simulieren und mir sagen was ihr davon hält. danke
Gast
#2000478
Hab im moment nicht die Zeit, das durzugehen. Aber einen Tipp hab ich: lies dich in das Sisotool ein. Damit kannst du Reglerparameter, Pol/Zero, Pro mit der Maus intuitiv verändern und siehst gleich die Auswirkungen auf open/closed Loop, etc... start durch Eingabe von zb: sisotool(S1) Ich dürck regler Strecken überlicherweise in Bode-Normalform aus, also ohne Doppelbrüche... MFG
Hallo, wenn du nur einen P-Regler auslegen möchtest, könntest du diesen auch allgemein ansetzen, z.B. in Maple und dann die Polstellen des geschl. Kreises berechnen. Hier siehst du auch einfach sobald der geschl. Kreis nicht mehr stabil ist. mfg Christoph
Gast
#2001724
Wenn's einfach und schnell gehen soll: Ziegler-Nichols-Verfahren http://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_%28Automatisierungstechnik%29#Methode_von_Ziegler_und_Nichols
Gast
#2001735
P-Regler? Verstärkung aufdrehen bis die gewünschte Sprungantwort erreicht ist :-)