Hallo,
ich stehe hier gerade etwas auf dem Schlauch. Das folgende
Programm Fragment initialisiert den Timer3 eines STM32F103
um bei einem 72MHz Systemtakt (Kern u. Peripherie) etwa alle
7.8µs einen Interrupt auszulösen.
Das funktioniert soweit auch ganz prima. Nur: Nachdem der
Handler brav und artig nach den 562 Takten aufgerufen wurde
kommt er gut 30 Takte danach nochmal.
Im Statusregister steht dann eine 0. Nur durch die if() Anweisung
wird die LED nicht getoggelt. Andernfalls leuchtet die LED
alle 7.8µs für etwa 500ns.
In einem Timer Beispiel von Keil steht interessanterweise auch
ein if() im Handler.
Da muß es doch noch irgendwo ein "Interrupt Pending" Bit
geben.
1 | void TIM3_IRQHandler()
|
2 | {
|
3 | if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
|
4 | TOGGLEPIN(P_LED);
|
5 | }
|
6 | TIM3->SR = 0;
|
7 | }
|
8 |
|
9 | void timer_init()
|
10 | {
|
11 | RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
|
12 | TIM3->ARR = 562;
|
13 | TIM3->DIER = TIM_DIER_UIE;
|
14 | TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN;
|
15 | NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
|
16 | }
|
Die Toolchain ist übrigens Codesourcery lite 2010.9 (GCC 4.5.1).
