Ich habe vor eine hochdynamische Regelung eines Synchronmotors zu realisieren. Dabei geht es um eine Positionsregelung. Der Motor kann eine Beschleunigung von 2-3 G erfahren. Meine Frage ist die, ob es eventuell zwischenzeitlich eine fortschrittliche Methode für die Geschwindigkeitsregelung als Raumzeigermodulation gibt.
Russe schrieb: > Ich habe vor eine hochdynamische Regelung eines Synchronmotors zu > realisieren. Mit welcher Hardware, Controller? Welche Messungen hast Du? Axel
Da bin ich noch nicht schlüssig. Als Controller wird wahrscheinlich ein Stellaris LM3S9L97 (http://www.luminarymicro.com/products/lm3s9l97.html) fungieren. Der Weg wird mit einem 17 Bit Encoder gemessen.
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