Problem mit Spannungs- und Stromregelung eines Tiefpass (Tiefsetzsteller)

karlheinzel schrieb:
> Kann mir jemand weiterhelfen? Ich bin über jeden Tipp dankbar.
Was willst du machen? Was ist dein eigetnliches Problem?
Du kannst ja nicht gleichzeitig auf den Strom und auf die Spannung 
regeln, denn damit würdest du die Leistung konstant halten...

Lothar Miller schrieb:
> Du kannst ja nicht gleichzeitig auf den Strom und auf die Spannung
> regeln, denn damit würdest du die Leistung konstant halten...

Will er ja auch gar nicht. Er will eine Kaskadenregelung machen.
Der unterlagerte Stromregler bekommt seinen Sollwert vom uebergeordneten 
Spannungsregler. Dadurch reduziert sich die Regelstrecke um eine 
Ordnung.

karlheinzel schrieb:
> Kann ich dafür den Regelkreis getrennt betrachten? Dann habe ich für
> dass einstellen der Regler zwei getrennte Regelkreise mit zwei
> unterschiedlichen Strecken?

Du must allerdings dafuer sorgen das der unterlagerte Stromregler eine 
kleiner Zeitkonstante hat.

Du hast keine unterlagerten Regelkreise, das ist erstmal das 
Hauptproblem. Deine beiden Regler beeinflussen beide direkt das 
Stellglied, das ist keine Regelung sondern bestenfalls ein 
Monte-Carlo-Oszillator, der schwingt, wie es ihm gerade passt.

Der unterlagerte Regelkreis bildet das Eingangssignal für den 
überlagerten, d.h. der Spannungsregler bekommt den Ausgang des 
Stromreglers als Eingang. Damit kannst du dann auch eine 
Reglereinstellung vornehmen.

Erstmal die einzelnen Übertragungsfunktionen von Strom- und 
Spannungsregler bestimmen, dann die Übertragungsfunktion des offenen 
Regelkreises, damit dann die des geschlossenen RK.

Damit erhältst du die Beschreibung der Regelstrecke mit allen 
Parametern, an denen sich zu drehen lohnt.
Dann musst du nur noch festlegen, was für eine Art der Regelung es 
werden soll, also ob Stör- oder Führungsverhalten vorliegen soll und 
entsprechend dimensionieren.

Genauer gibts das Ganze hier: 
http://www.mikrocontroller.net/attachment/2077/einstellregeln.pdf