Solche grob gerasterten Zählarbeit mache ich gerne mit einem
Countdown-Zähler:
1 | int main (void)
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2 | {
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3 | // Hardware initialisieren, inclusive Timer2
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4 | ioinit ();
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5 |
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6 | // Interrupts (IRQs) global erlauben
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7 | sei();
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8 |
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9 | // Zeit vertrödeln bis sich die Spannung stabilisiert hat.
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10 | // In die Hauptschleife gehört 'wait' oder 'delay' nicht rein!
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11 | wait_10ms (1);
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12 |
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13 | // Blockierfreie Hauptschleife
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14 | // Weil die LEDs zu Anfang aus sind und die die Countdowns
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15 | // nach der Initialisierung auf 0 stehen, beginnen die LEDs
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16 | // sofort mit einem ON-Zyklus.
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17 | while (1)
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18 | {
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19 | // Falls Countdown für LED1 abgelaufen ist,
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20 | // neu aufziehen auf 1 Sekunde (100ms)
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21 | // und toggle LED1
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22 | if (0 == count.ms10.led1)
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23 | {
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24 | PIN_LED1 |= (1 << PAD_LED1);
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25 | count.ms10.led1 = 100;
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26 | }
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27 |
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28 | // Falls Countdown für LED2 abgelaufen ist,
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29 | // neu aufziehen auf 1.1 Sekunde (110ms)
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30 | // und toggle LED2
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31 | if (0 == count.ms10.led2)
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32 | {
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33 | PIN_LED2 |= (1 << PAD_LED2);
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34 | count.ms10.led2 = 110;
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35 | }
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36 | } // Hauptschleife
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37 |
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38 | // Hier kommen wir nie hin
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39 | }
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In den Anwendungen hab ich eh einen 10ms-Interrupt aktiv für Taster
entprellen, DCF77, etc.
Für konkrete Implementierung und Für und Wider siehe
Beitrag "Warten und Verzögern ohne zu Blockieren (avr/delay.h)"
Von den Quellen muss nur countdown.h angepasst werden: dort werden
benötigte countdown-Zähler eingetragen. Es gibt einträge für
Countdown-Zähler im 10ms-, im 1 Sekunden- und im 1 Minuten-Raster
countdown.c muss nicht angepasst werden.
