Hallo! Kann mir jemand evtl. in etwa sagen, wieviele Motoren / wieviel Strom ich brauche, um einen Roboter mit etwa 1kg oder mehr Gewicht fortzubewegen? Welcher Antrieb braucht weniger Energie? Kettenantrieb? 4 einzelne Motoren? 6 Motoren? http://www.pollin.de/shop/dt/OTc2OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_MABUCHI.html Für den Motorantrieb habe ich evtl. eine externe Stromversorgung vorgesehen, da die Hauptplatine über USB den Strom bekommt.
Kette ist energetisch ungünstig, zu viel Reibung. 3 Räder wären am sparsamsten. ABER: es kommt auch das Material der Räder, auf das Getriebe und die Motoren an, da kann man auch bei 3-rädrigen Antriebn soviel Verluste haben (machen) wie bei einer gezogenen Rutsche (wie die Indianer). Das Gewicht ist nur dann von Interesse, wenn die Geschwindigkeit und die Beschleunigung und die zu erklimmende Steigung bekannt sind. Es gibt auch ein Roboter-Forum. Blackbird
Daniel schrieb: > ich brauche, um einen Roboter mit etwa 1kg oder mehr Gewicht Daniel schrieb: > http://www.pollin.de/shop/dt/OTc2OTg2OTk-/Motoren/... Diese Motoren haben kein Getriebe. Das wird also nix, da sie auf Geschwindigkeit und nicht auf Drehmoment ausgelegt sind. Nimm 2 Getriebe- oder Schrittmotoren mit Rädern, und bau dir als dritten Berührungspunkt mit dem Boden eine drehbare Möbelrolle hin. RRRRRRRRR RRRRRRRRR MMMMM MMMMM DDDDDDDD DDDDDDDD MMMMM MMMMM RRRRRRRRR RRRRRRRRR (R)ad, (M)otor, (D)rehbare Rolle :-)
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