Roboter - Motoren - Berechnung?

Daniel Gast #2077348
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo!

Kann mir jemand evtl. in etwa sagen, wieviele Motoren / wieviel Strom 
ich brauche, um einen Roboter mit etwa 1kg oder mehr Gewicht 
fortzubewegen?

Welcher Antrieb braucht weniger Energie? Kettenantrieb? 4 einzelne 
Motoren? 6 Motoren?

http://www.pollin.de/shop/dt/OTc2OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_MABUCHI.html

Für den Motorantrieb habe ich evtl. eine externe Stromversorgung 
vorgesehen, da die Hauptplatine über USB den Strom bekommt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Blackbird Gast #2077369
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Kette ist energetisch ungünstig, zu viel Reibung. 3 Räder wären am 
sparsamsten.
ABER: es kommt auch das Material der Räder, auf das Getriebe und die 
Motoren an, da kann man auch bei 3-rädrigen Antriebn soviel Verluste 
haben (machen) wie bei einer gezogenen Rutsche (wie die Indianer).


Das Gewicht ist nur dann von Interesse, wenn die Geschwindigkeit und die 
Beschleunigung und die zu erklimmende Steigung bekannt sind.

Es gibt auch ein Roboter-Forum.

Blackbird
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Floh Gast #2077478
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Daniel schrieb:
> ich brauche, um einen Roboter mit etwa 1kg oder mehr Gewicht

Daniel schrieb:
> http://www.pollin.de/shop/dt/OTc2OTg2OTk-/Motoren/...

Diese Motoren haben kein Getriebe. Das wird also nix, da sie auf 
Geschwindigkeit und nicht auf Drehmoment ausgelegt sind.

Nimm 2 Getriebe- oder Schrittmotoren mit Rädern, und bau dir als dritten 
Berührungspunkt mit dem Boden eine drehbare Möbelrolle hin.

  RRRRRRRRR
  RRRRRRRRR
    MMMMM
    MMMMM
                   DDDDDDDD
                   DDDDDDDD
    MMMMM
    MMMMM
  RRRRRRRRR
  RRRRRRRRR

(R)ad, (M)otor, (D)rehbare Rolle

:-)
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren