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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Faulhaber Motor ansteuern


Autor: Mathias O. (m-obi)
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Hallo,

wie kann ich diesen Motor von Faulhaber anstuern?
http://www.faulhaber.com/uploadpk/DE_2444B_MIN.pdf
Muss ich die Phasen über Mosfets steuern?

Hab die Version für 48 Volt.

Gruß Mathias

Autor: Floh (Gast)
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BLDC ist das Stichwort.
Du brauchst für jede der drei Phasen eine Halbbrücke.
Weiterhin eine Steuerschaltung, die dir den Zeitpunkt des Umschaltens 
regelt.

Am besten du schaust mal nach fertigen BLDC-Treibern.
:-)

Autor: Mathias O. (m-obi)
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Ok. Nun weiß ich Bescheid wie ich die Phasen ansteuern muss.
Wollte das ganze mit Optokopplern machen. Bekomme von der SPS ein 
24-V-Signal und muss damit die 48 V für den Motor schalten.
Das ganze liegt dann auch im kHz-Bereich.
Welchen Optokoppler nehme ich am besten dafür?

Autor: Lupin (Gast)
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Warum Optokoppler? der hat Hall-Sensoren integriert.

Mit ner SPS wird das bestimmt nichts.

Autor: Olaf (Gast)
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> Bekomme von der SPS ein 24-V-Signal und muss damit die 48 V
> für den Motor schalten.

Das ist birnig. Falls du den Motor nicht geklaut hast, so hast du da 
doch eine ganze Menge Geld fuer bezahlt. Hast du da nicht mit dem Ing 
von Faulhaber ueber deine Ansteuerung geredet? Die haben doch extra 
fertige Elektronikmodule fuer Leute die soetwas einfach von einer SPS 
steuern wollen. Entweder du steckst da noch mal 500Euro fuer was 
fertiges rein, oder du betreibst etwas mehr Entwicklungsaufwand als nur 
einen Optokoppler.

Olaf

Autor: Mathias O. (m-obi)
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Ich hab den Motor bei uns aus dem Schrott, weil das Getriebe im Arsch 
war. Wir tauschen eher ein Motor plus Getriebe aus, als nur eine 
Getriebe. Spart Zeit und Aufwand.
Ich brauch Optokopller um die Phasen zu steuern.
500 Euro wollt ich nun nicht unbedingt dafür ausgeben. Dafür würde mich 
meine Freundin zum Mond schiessen.

Autor: Andi ... (xaos)
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Mathias O. schrieb:
> Ich hab den Motor bei uns aus dem Schrott, weil das Getriebe im Arsch
> war. Wir tauschen eher ein Motor plus Getriebe aus, als nur eine
> Getriebe. Spart Zeit und Aufwand.
> Ich brauch Optokopller um die Phasen zu steuern.
> 500 Euro wollt ich nun nicht unbedingt dafür ausgeben. Dafür würde mich
> meine Freundin zum Mond schiessen.

nur mit optokopplern und einer sps wird das nichts !
du brauchst wie schön erwähnt einen bldc treiber

Autor: Mathias O. (m-obi)
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Das was der treiber macht, kann ich doch bestimmt auch in der SPS machen 
oder nicht?

Autor: Hendi (dg3hda) (Gast)
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Nein.

Autor: Floh (Gast)
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Mathias O. schrieb:
> Das was der treiber macht, kann ich doch bestimmt auch in der SPS machen
> oder nicht?

Wenn du eine externe Beschaltung dazubaust, ja.

Du brauchst eben die 3 Halbbrücken für die Phasen.
Die Hallsensoren könntest du ja an digitale Eingänge anschließen.

Autor: Mathias O. (m-obi)
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Eben und die Halbbrücken will ich mit 6 Optokopplern realiseren.

Autor: Floh (Gast)
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Deine Optokoppler müssen halt 1A minimal können, besser etwas mehr, 
Stichwort Blockierstrom.
Außerdem müssen sie bei 50Volt Uce mitspielen.
Aber falls du einen Opto dafür findest, bitte hier posten. :-)

Autor: Mathias O. (m-obi)
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Wir hätten in unserem Produktspektrum nur ein der 24 V am Eingang und 
24-253 V AC am Ausgang hat und maximal 750 mA. Und der Motor darf 
sowieso nur maximal 690 mA ziehen.

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