Wie funktioniert ICSP?

Schönen guten Morgen,

ich habe seit ein paar Wochen ein Arduino Duemilanove und komm auch so 
langsam damit klar. Ich habe mal gehört, dass man mit dem Board auch 
andere µc als den atmel328 programmieren kann und das über den ICSP 
Anschluss. Wie funktioniert das genau? Ich habe ein Kabel dafür gebaut 
und könnte das theoretisch mit nen andern Baustein wie einen Atmega32 
den ich auch zu hause habe verbinden und dann nen Programm drauf 
brennen...Währe cool wenn ihr mir vlt ne kleine Anleitung geben könntet 
wie ich das mache...wo das angeschlossen wird und was ich im Programm 
oder in der Programmieroberfläche einstellen muss..? Kann ich dann eig 
auch mit ner anderen Oberfläche arbeiten außer mit der Arduino Software 
und somit auch das standart "c" programmieren? ( Arduino arbeitet ja mit 
ner art abgespeckten version von c )


Vielen dank :) Liebe Grüße