mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servos mit AT90CAN128 ansteuern


Autor: Marcel (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo zusammen,

ich habe einen Servo angesteuert. Das folgende Programm zeigt, wie ich 
ihn angesteuert habe. Nun zum Problem:

Der Servo läuft. Es kommen immer kurze Takte. Nun bekomm ich es aber 
nicht hin, dass der Servo einen längeren Weg hinterlegt. Also nun macht 
er ja ca. 1 mm. Wie bekomm ich es hin, dass er z.B. 6 mm macht?
Die Zeit habe ich verändert. Passiert aber nicht viel.

Könnt ihr mir da ein Beispiel geben?

Programm:

int count = 0;

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 6;
 count++;

    switch(count)
    {
    case 20: PORTA = 0x01;

             break;

      case 21: PORTA = 0x00;
               count = 0;
               break;

TCCR0A = 0x04;
    }
}

int main()
{
 sei();
 TCCR0A = 0x05; //Vorteiler 64
 TCNT0 = 0x00;   //Timer vorladen
 TIMSK0 = 0x01;  //Interrupt enablen

 while(1)
  {
 }

}

Autor: Karl Heinz (kbuchegg) (Moderator)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.