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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotorsteuerung mit L297


Autor: Flo S. (tuxianer)
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Hallo,

heute habe ich meine Schrittmotor Steuerung in Betrieb genommen. Diese 
ist mit einer L297/L298 Kombination aufgebaut.
Bisher habe ich es mir so gedacht, dass man über die Referenzspannung 
den Motorstrom einstellt.
Als Sensewiderstände habe ich welche mit 0,51 Ohm verwendet. Über diese 
wird doch der Motorstrom gemessen. Also gebe ich mir einen Maximalstrom 
vor, und kann für diesen dann über das ohmsche Gesetz die notwendige 
Referenzspannung bestimmen.
Das habe ich gerade ausprobiert. Doch egal welche Referenzspannung ich 
einstelle, sowohl der Spannungsabfall über den Widerständen, als auch 
das subjektive Drehmoment der Motoren bleibt unverändert.
Kann sich das jemand erklären?

Viele Grüße

Autor: backstep (Gast)
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Florentin S. schrieb:
> Kann sich das jemand erklären?

Natürlich, in der Schaltung ist ein Fehler.

Autor: Flo S. (tuxianer)
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backstep schrieb:
> Natürlich, in der Schaltung ist ein Fehler.

Das ist natürlich naheliegend. Aber eigentlich habe ich mich an die 
Referenzschaltung aus dem Datenblatt gehalten.
Aber jetzt nach dem kontrollieren des Schaltplans habe ich doch eine 
Kleinigkeit gefunden. Beim Oszillator für die Chopperfrequenz, hat sich 
beim Widerstand ein Kommafehler eingeschlichen, und ich habe 2,2k Ohm 
anstatt 22k Ohm verbaut. Das könnte die Ursache sein.

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