Check: ASM nach C richtig übersetzt?

  ;Check and adjust the pwm value according to the output of the dc-dc converter.

  in temp,ocr0b  ;get current pwm value

  subi temp,2  ;assume it's too high

  sbis pind,6  ;>20V?

   subi temp,-4  ;Nope -> cancel the assumed value and add 2.

  cpi temp,$f0  ;Underflow?

  brlo noudf  ;Nope -> skip

  ldi temp,0  ;Undo underflow

noudf:

  cpi temp,$50  ;Overflow?

  brlo noovf  ;Nope -> skip

  ldi temp,$50  ;Undo overflow

noovf:

  out ocr0b,temp  ;and set the pwm value

temp = OCR0B;

if (PD6 = 0) temp += 2;

else temp -= 2;

if (temp > 240) temp = 0;  // Diese zwei Zeilen machen doch keinen Sinn?

if (temp > 80) temp = 80;  // OCR0B wurde mit 20 initialisert, kann also nie grösser als 82 werden

// Ich vermute der Wert soll zwischen 80 und 240 gehalten werden. Aber das steht nicht so da, oder?

OCR0B = temp;