Atmega88: Frage zum Overflow-ISR

#define F_CPU 8000000L  //Taktfrequenz in Hz

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/wdt.h>

//Definitionen

//    Bezeichnung    µC-Pin    Funktion

// Schlittenmotor

#define Motor1_Speed   PB1      //Output

#define Motor1_Richtung  PC0      //Output

#define  Achse_End    PD2      //Input

#define  Achse_Home    PD3      //Input

#define Motor1_Start  PD4      //Input

#define Motor1_EN    PD5      //Output

// Wendelmotor

#define Motor2_Speed   PB2      //Output

#define  Motor2_Start  PB3      //Input

#define  Motor2_EN    PB4      //Output

#define RTS        PD6      //Input

#define CTS        PD7      //Output

//sonstige Definitionen und Einstellungen

#define BAUDRATE    9600L    //Baudrate einstellen

volatile uint8_t TIMERLADEWERT0 = 248;    //Frequenzvoreinstellung für ca. 2kHz

volatile uint16_t TIMERLADEWERT1 = 65528;  //Frequenzvoreinstellung für ca. 2kHz

volatile uint16_t Motor1_Count = 0;

volatile uint16_t rounds_Motor1 = 400;

volatile uint16_t Motor2_Count = 0;

volatile uint16_t rounds_Motor2 = 400;

int main (void) {

  //Watchdog aus

  wdt_disable();

  //Ausgänge definieren

  DDRB |= ((1 << Motor1_Speed) | (1 << Motor2_Speed) | (1 << Motor2_EN));

  DDRC |= (1 << Motor1_Richtung);

  DDRD |= ((1 << Motor1_EN)|(1 << CTS));

  //Zähler konfigurieren für Motor Vorschub

  TCCR0B |= (1 << CS02);      //Prescaler auf 256

  TCNT0 = TIMERLADEWERT0;  //Wert vorladen

  TIMSK0 |= (1 << TOIE0);      //Overflow_ISR Zähler 0 aktivieren

  //Zähler konfigurieren für Motor Drehen

  TCCR1B |= (1 << CS12);      //Prescaler auf 256

  TCNT1 = TIMERLADEWERT1;  //Wert vorladen

  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);      //Overflow_ISR Zähler 1 aktivieren

  //interrupts an

  sei();

  while(1) {

  }

}

ISR(TIMER0_OVF_vect){

//  if(Motor1_Count < rounds_Motor1){

    PORTB ^= (1 << Motor1_Speed);

    TCNT0 = TIMERLADEWERT0;  //Wert vorladen

    Motor1_Count++;

/*  }

  else{

    PORTB &= ~(1 << Motor1_EN);

    Motor1_Count = 0;

  }*/

}

ISR(TIMER1_OVF_vect){

  if(Motor2_Count < rounds_Motor2){

    PORTB ^= (1 << Motor2_Speed);

    TCNT1 = TIMERLADEWERT1;  //Wert vorladen

    Motor2_Count++;

  }

  else{

    PORTB &= ~(1 << Motor2_EN);

    Motor2_Count = 0;

  }

}