I2C Problem benötige Hilfe

µC-Einsteiger Gast #2124891
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Hallo,

möchte folgende I2C benutzen um meinen RV3029-C2 anzusprechen!

bekomme die ganze Zeit 2 Fehler:

bit i2c_write(unsigned char output_data)
unsigned char i2c_read(bit send_ack)

vielleicht kann mir jemand helfen und tips geben wie ich diese 
wegbekomme.

MfG µC-Einsteiger

1
#define SDA     0x20; //PD5

2
#define SCL     0x40; //PD6

3


4
void delay_time(unsigned char delay);

5


6
#define I2CDELAY 6

7


8
void i2c_init(void)

9
{  

10
  PORTD |= SDA;    //setzen SDA

11
  PORTD |= SCL;    //setzen SCL

12
}

13


14
void i2c_start(void)

15
{    

16
  PORTD &= ~SDA;    //rücksetzen SDA  

17
  delay_time(I2CDELAY);

18
  PORTD &= ~SCL;    //rücksetzen SCL

19
  delay_time(I2CDELAY);

20
}

21


22
void i2c_stop(void)

23
{

24
  PORTD |= SCL;;

25
  delay_time(I2CDELAY);

26
  PORTD |= SDA;;

27
  delay_time(I2CDELAY);  

28
}

29


30
bit i2c_write(unsigned char output_data)

31
{

32
  unsigned char index;

33
  for (index=0; index<8; index++)

34
  {

35
    if (output_data & 0x80)  PORTD |= SDA; else PORTD &= ~SDA;

36
    delay_time(I2CDELAY);

37
    output_data = output_data << 1;

38
    PORTD |= SCL;

39
    delay_time(I2CDELAY);

40
    PORTD &= ~SCL;

41
    delay_time(I2CDELAY);

42
  }

43
  PORTD |= SDA;

44
  delay_time(I2CDELAY);

45
  PORTD |= SCL;

46
  delay_time(I2CDELAY);

47


48
  if (PORTD &= ~SDA)

49
  {

50
    PORTD &= ~SCL;

51
    delay_time(I2CDELAY);

52
    return 1;

53
  }

54
  else

55
  {

56
    PORTD &= ~SCL;

57
    delay_time(I2CDELAY);

58
    return 0;

59
  }

60
}

61


62
unsigned char i2c_read(bit send_ack)        

63
{

64
  unsigned char index, input_data;

65
  input_data = 0x00;

66
  PORTD |= SDA;

67
  delay_time(I2CDELAY);

68
  for (index=0; index<8; index++)

69
  {

70
    input_data = input_data << 1;

71
    PORTD |= SCL;

72
    delay_time(I2CDELAY);

73
    input_data = input_data | SDA;

74
    PORTD &= ~SCL;

75
    delay_time(I2CDELAY);

76
  }

77
  if (send_ack == 1) 

78
  {

79
    PORTD &= ~SCL;   

80
  }

81
  else 

82
  {

83
    PORTD |=SDA;

84
    delay_time(I2CDELAY);

85
    PORTD |=SCL;

86
    delay_time(I2CDELAY);

87
    PORTD &= ~SCL;

88
    delay_time(I2CDELAY);

89
    PORTD &= ~SDA;

90
    delay_time(I2CDELAY);

91
    return (input_data);

92
  }

93
}

94


95
void delay_time(unsigned char delay)

96
{

97
  unsigned char i;

98
  for (i=0; i<delay; i++);

99
}
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µC-Einsteiger Gast #2124939
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Danke der erste Fehler ist behoben jetzt sagt er nur noch an dieser 
Stelle:

  delay_time(I2CDELAY);

  if (PORTD &= ~SDA)

error: expected ')' before ';' token

das ganze ist im write befehl

an was ich ebenso noch denken sollte is das sobald ich das ACK bit 
einlese umschalte auf Eingang!
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Karl H. #2124986
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Mach die Makroersetzung
1
#define SDA     0x20; //PD5

und den Ersetzungstext setzt du jetzt an der bewussten Stelle mal ein.

Aus
1
  if (PORTD &= ~SDA)

wird dann durch die Textersetzung
1
  if (PORTD &= ~0x20;)

was fällt dir auf?

Makros sind reine Textersetzung. Der Text "SDA" wird durch den Text 
"0x20;" ersetzt, bevor alles durch den Compiler geht.

; in Makros sind meistens keine gute Idee!
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µC-Einsteiger Gast #2125004
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@Karl Heinz: Danke!!!!!!

jetzt muss ich nur mal noch schauen wie ich das hinbekomme:

an was ich ebenso noch denken sollte is das sobald ich das ACK bit
einlese umschalte auf Eingang!

Dann sollte der I2C gehen! Oder mir gibt jemand gerade mal ein TIP
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