PWM senden - Diagnose empfangen/auswerten

Martin M. OP #2128412
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Hallo zusammen,

ich habe eine 12V-PWM-gesteuerte Wasserpumpe. Welche im Fehlerfall nach 
der Darstellung im Anhang über die Länge von t_low Ihre Eigendiagnose 
ausgibt.

Wie kann ich nun dies z.B. bei nem Atmega8 realisieren?
PWM-Ausgabe ist mir klar, doch wie erkenn ich die Eigendiagnose?
Gehe ich mit dem der Signalleitung zugleich noch auf nen Eingang zum 
Auswerten?
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