PI Regler ohne Gleitkommaberechnung

Wenn du keine Gleitkommazahlen möchtest, mußt du erstmal durch passend 
normalisierte ganze Zahlen ersetzen.

Ja würde ich ja gerne machen aber 16 und 32 Bit Integer sind ja auch 
Ressourcenfresser...

Ki und Ta + Kp sind aber keine Ganzzahlen?!

Ich würde einfach mal gerne erfahren wie ein geübter Programmierer da 
ran gehen würde.

>Ja würde ich ja gerne machen aber 16 und 32 Bit Integer sind ja auch
>Ressourcenfresser...

Dann schwingt dein Pi-Regler eben...

ja ja gut geschwungen ist halb geregelt...ich weiß ;)

Scheinbar war die Frage doch zu dämlich wenn ich mir die Kommentare so 
durchlese.

Ich war guter Dinger das doch noch jemand eine Idee hat auf die ich 
nicht komme.

meinst du das kostet weniger Rechenzyklen, als das Komma Dezimal zu 
verschieben?

Oder verstehe ich da etwas falsch?

Gut zu wissen. Danke

HaPe schrieb:
> meinst du das kostet weniger Rechenzyklen, als das Komma Dezimal zu
> verschieben?

Das kannst du die schnell im Simulator ansehen.

Einen Faktor von 0,135 läßt sich beispielsweise mit guter Genauigkeit 
als 138 / 1024 darstellen. Die Division durch 1024 kostet den uC ein 
müdes Lächeln. Und schon hast du einen Float-Faktor eliminiert.

Sowas wollte ich höhren. Genial!

spielt der Operator bei C Programmierung eine Rolle?

Also 138/1024 oder besser 138/2^10

das müsste er eigentlich selber beim compelieren optimieren oder?

Immer nur druff aufs unwissende Volk:)

Du formst deine ganze Rechung so um, dass du möglichst nur ganz am Ende 
eine Division durch eine 2er-Potenz stehen hast. Wenn du dem Compiler 
138/1024 als Ganzzahlen vorwirfst, wird er da 0 rauskriegen.

Na bitte...dann wurde es Zeit das Ganze mal wieder aufzufrischen ^^

Auch wenn alles Binäre darauf beruht so war es mir nicht klar das der uC 
besser damit rechnen kann...darum hab ich ja diesen Thread eröffnet.

und darum nochmal Danke an die "Helfer"

@Theoretiker

Soweit bin ich schon im Bilde.

Danke für den Link Tom K.