Resolver ansteuern

[Dallas (Gast)]

hallo,
ich habe hier aus einer alten CNC-Maschine einen Servomotor gerettet.
Das Teil funktioniert noch. Ich möchte das Ding gerne wieder zum Leben
erwecken. Ansteuerung des Motors selber ist nicht so das Problem, ich
habe schon mal einen grösseren Frequenzumformer selber gemacht.
War allerdings für einen DAM, das hier ist ja eine Synchronmaschine.
Deshalb nehme ich mal an, muss die aktuelle Rotorlage berücksichtigt
werden, wenn man das Ding elektrisch richtig kommutieren möchte.
Jetzt kommt der Knackpunkt: als Sensor ist ein Resolver eingebaut.
Typ ist ein Tamagawa Seiki TS2018, zu dem ich leider keinerlei 
Unterlagen
finden konnte.... Aber es scheint tatsächlich ein Resolver zu sein,
es sieht jedenfalls wie einer aus, wenn ich auf der Tamagawa Site
schaue.
Frage an euch: Wie werte ich so einen Resolver aus? Ich habe bereits
herausgefunden, dass ich da 10 kHz und 6VAC einspeisen muss (steht
auf dem Teil drauf), dann kommen irgendwie sin und cos Signale raus.
Was muss genau mit denen gemacht werden?

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dallas schrieb:
> Was muss genau mit denen gemacht werden?
Das ist nicht trivial:
http://www.wiki-kollmorgen.eu/wiki/tiki-index.php?page=Resolver+Auswertung+%C3%BCber+FPGA+mit+Delta+Sigma+Technologie
Am besten besorgst du dir fertige Resolverauswertungs-ICs:
http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/synchroresolver-to-digital-converters/products/index.html