Sag ich doch, Du hantierst mit Gleitkommazahlen (Typ 'float' bzw.
'double'), auch an den obigen Messages zu erkennen ('__lesf2', 'fplib',
...). Genau deshalb solltest Du dann unbedingt auch die entsprechende
Floatingpointlibrary zu Deinem Programm dazu linken. Der Dateiname der
Library ist libm.a. Das die bei Dir fehlt sieht man an der 6. Zeile von
unten (die letzte mit dem grünen Punkt davor), das ist der Aufruf des
Linkers. Solange dort kein '-lm' mit auftaucht, fehlt die Lib.
Geh mal im AVRStudio auf "Project"->"Configuration Options", dann auf
der linken Seite auf "Libraries". Dann markierst Du in der Liste links
unten 'libm.a' und klickst auf den Button "Add Library ->", jetzt sollte
'libm.a' auch in der rechten Liste stehen, dann noch mit "OK"
bestätigen.
CU
PS: Ich hoffe Du bist Dir bewußt, daß Floatingpointarithmetik auf einem
AVR eine ziemlich lahme Sache ist.