HID Bootloader für PIC24FJ256GB110

Hallo,

ich habe die letzten zwei Tage damit verbracht mich über Bootloader zu 
belesen.
Folgendes Problem: Ein PIC24FJ256GB110 wird als HID über USB betrieben. 
Die Schaltung und die Programmierung der eigentlischen Funktion sind 
fertig. Der code ist in C geschrieben..
Da zukünftig Änderungen anstehen könnten, soll ein Bootloader mit auf 
den PIC.
Über ein usb Singnal soll der restart und das Updaten (datenquelle USB 
aus der Bediensoftware herraus) ausgelöst werden.

Kann jemand eine "RoadMap" aufzeigen wie ich da ran gehen muss?
wie kann ich unter C den goto --> bootloader an die erste Programmzeile 
setzten?
wie kann ich dafür sorgen das der loader ans ende des Flashs kommt.
Ist beim schreiben in den Flash Hex-Code zu verwenden??

Kann mir jemand ein gesammt bild verschaffen das möglichst lückenlos 
ist!?

Gruß
Liloba