Beschleunigungssensor = Neigungssensor?

Du kannst den Neigungswinkel berechnen, ja. Erdbeschleunigung als Achse 
orthogonal zum Boden und mittels zweier Beschleunigungen den Winkel 
bestimmen.

Aber: Wenn sich das Objekt bewegt erfährt es Beschleunigungen -> der 
Winkel wrid verfälscht.

In Smartphones sind afaik Beschleunigungssensoren und Gyros. Die 
kombiniert ergeben ein stabileres System da du dann zwei Bezugspunkte 
hast.

Man kann natürlich noch mehr Sensoren kombinieren, zum Beispiel noch 
einen Kompass und ein Hygrometer für die Höhenmessung. Am Schluss kann 
man sich dann ein 9DOF INS (Initial Navigation System) bauen das 
ziemlich stabil und unabhängig die aktuelle Lage deines Objekts misst. 
Aber: Die Sensorfusion ist nicht ganz einfach, am sinnigsten ist da der 
Kalman Filter. Größtes Problem ist mMn. allerdings ein gescheites 
Mathematisches Modell aufzubauen.

rene p schrieb:
> ich hätte nur eine kleine Frage: Ist es wirklich korrekt, dass man einen
> Beschleunigungssensor (z. B. MMA8452Q) ohne Probleme auch als
> Neigungssensor verwenden kann - und zwar auch im stationären Zustand?

ja das ganze geht aber nur im stationären Zustand. Kurze Erläuterung: 
Der Sensor misst durch das Messprinzip bedingt die Erdbeschleunigung 
mit. Steht er genau senkrecht ergibt das auf der entsprechenden Achse 
genau 1 g. Kippt der Sensor, so wirkt nicht mehr die gesamte 
Erdbeschleunigung auf die entsprechende Sensorachse, ein Kippen kann 
erkannt werden. Das Problem ist, dass wenn der Sensor noch zusätzlich 
beschleunigt wird (Bewegung nach vorne, hinten, seitwärts, ...), so sind 
die gemessenen Werte nur noch Murks.

rene p schrieb:
> Funktioniert das in den heute gängigen Smartphones (Gay-Phone und Co)
> bzw. in der Wii auch so?

Ja hier werden Beschleunigungssensoren und teilweise zusätzlich sog. 
Gyroskope (Gyros) verwendet, diese messen aktiv die Drehung (leider 
nicht sonderlich genau). Eine gute Kombination aus Gyro + 
Beschleunigungssensor (Accelerometer) zusammen mit einem aufwänden 
Filter (http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter oder 
Komplementärfilter) bilden eine hervorragende Basis. Autonome 
Modellflugzeuge / Quadrocopter werden primär so gesteuert bzw. stabil 
gehalten.

http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:23188

Ralf schrieb:
> Ano Nym schrieb:
>> ein Hygrometer für die Höhenmessung.
>
> Hygrometer = Feuchtigkeitsmesser

Hab ich in der Zwischenzeit auch gemerkt ... Bitte den Fehler zu 
entschuldigen ;)