Grasshopper und Kinect

Hallo,

nachdem ich schon etwas Erfahrung mit dem Kinect-Sensor auf der PC-Ebene 
sammeln konnte habe ich mich gefragt, ob das nicht auch mit etwas 
kleineren Rechnern gehen müsste.
Speziell fallen mir da die AVR32-Prozessoren von Atmel ein. Die 
AP7000-Serie unterstützt ja sogar ein embedded Linux.

Ich habe mir einmal 2 Boards angeschaut:
1.) Das NGW100: Fällt wohl aus, das die verbaute USB-Schnittstelle 
keinen Host-Controller zur Verfügung stellt.

2.) Das AVR32 Grasshopper-Board: Verfügt über einen USB-Host-Controller, 
wäre deshalb also mein Favorit.

Hat sich hier irgendjemand schnmal mit dem Kinect auf embedded-Hardware 
beschäftigt? (Evtl. auch mit ARM oder ähnlichem?)

Grüße,
Holger