Ultraschall entfernungsmesser BAUEN

BITTTE HELFT MIR !!!!!!
Noch ein paar angaben : ich benutze atmega8-32 AVR controller ., habe 
außreichend grundwissen um einiges in elektronik zu kapieren

Ich habe vor einiger Zeit sowas gebaut um den Füllstand in einem 
Regenwassertank zu messen.

Verwendet habe ich dieses Ultraschallmodul:

http://projet.de/produkte-bauteile.html

Soweit ich weiss gibt noch einige ähnliche Module, bei denen war es aber 
nicht möglich das eigentliche Ultraschallmodul wasserdicht 
abzuschliessen, Das war der Grund für das Projet-Modul.

Die Software ist relativ einfach. Das ganze hatte ich mit einem atmega8 
zusammengebaut. Die CPU-Frequenz lag bei 8Mhz. Das Ultraschallmodul ist 
mit dem Datenpin (mittlerer Anschluss) am PB2 angeschlossen.

Wenn die Messung fertig ist wird der Abstand in Millimetern 
zurückgeliefert (mehr oder weniger genau).

Hier ist der Code für die Routine die die Messung macht:

1

volatile uint16_t measure(void){

2

  uint16_t restime = 0;

3

  uint8_t tmp_sreg;

4

  tmp_sreg = SREG;    // Status Register sichern

5

  cli();        // Interrupts global deaktivieren

6

7

  DDRC   |=  (1<<DDC2);  // Port auf Ausgang setzen

8

  PORTC  &=  ~(1<<PC2);  // Port auf Low ziehen

9

  _delay_us(180);      // Pegel kurz auf Low halten

10

  DDRC   &=  ~(1<<DDC2);  // Port auf Eingang schalten

11

  _delay_us(850);      // Noch etwas warten

12

13

  restime = 0;

14

  while(1){      // diese Schleife läuft solange bis der Sensor das Signal wieder auf HIGH-Level zieht

15

16

    _delay_us(4);

17

    asm volatile("NOP");

18

    asm volatile("NOP");

19

    asm volatile("NOP");

20

    asm volatile("NOP");

21

    asm volatile("NOP");

22

    asm volatile("NOP");

23

    asm volatile("NOP");

24

    asm volatile("NOP");

25

    asm volatile("NOP");

26

    asm volatile("NOP");

27

    asm volatile("NOP");

28

    asm volatile("NOP");

29

30

    if(!(PINC & (1<<PINC2))){

31

      break;

32

    }

33

    if (restime < 65534){

34

      restime++;

35

    }

36

    else {

37

      break;

38

    }

39

  }

40

  SREG = tmp_sreg;

41

  return restime;

42

}

Das ganze blockiert natürlich während der Messung die CPU.
Das lässt sich sicher alles noch optimieren.

Der Code entstand während ich mich erstmalig mit dem Modul beschäftigt 
habe. Ich hoffe es hilft bei einem ersten Einstieg weiter.
Viel Spass damit.

Die Kernkomponenten für die Signalaufbereitung von US-Entfernungsmessern 
gibt es fertig in Form des PW0268