GleitkommaZahl in GanzZahl

Matze T. (gruetzwurschd) OP 04.05.2011 16:23 #2170561

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Hallo Leute,

ich bräuchte mal wieder Hilfe. Ich habe folgendes Problem:

und zwar möchte ich am Microcontroller Rechenoperationen mit 
Winkelfunktionen durchführen. Die dabei errechneten Werte sollen 
anschließend gerundet und dann in eine variable vom Typ character 
abgespeichert werden.

-Meine erste frage ist jetzt, wie bekomme ich folgende rechnung in den 
µC?

-und die zweite frage, wie bekomme ich die rechnungrelativ 
recourcenschonend in den µC.

so, hier mal eine grobe idee wie ich es mir vorstelle:

char ergebnis;
float winkel_grad, winkel_bogenmass;
winkel_bogenmass = 6.2832 * (winkel_grad) / 360;
ergebnis =  runden( 127 * sinf(winkel_bogenmass) ); // die funktion runden muss ich ebenfalls irgendwie nachbilden


kann jemand ein paar konkrete hinweise geben?

Grüße Tarkan

PS: STM32 & RowleyCrossworks

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Rolle Gast 04.05.2011 16:44 #2170600

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Tarkan D. schrieb:

probier mal das:

char ergebnis;

float winkel_grad, winkel_bogenmass;

winkel_bogenmass = winkel_grad * M_PI / 180.0;

ergebnis =  (char)( 127.0 * sin(winkel_bogenmass) );


Falls dein Compiler M_PI nicht kennt schreib 3.14159265





Viel Spass noch

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samreinf@gmx.net Gast 04.05.2011 17:15 #2170637

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int round(double d)
{
  return d<0?d-.5:d+.5;
}

ergebnis =  (char)(round( 127.0 * sin(winkel_bogenmass) ));

So würd das Ergebnis nicht nur abgerundet.

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Karl H. (kbuchegg) 04.05.2011 19:39 #2170898

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Tarkan D. schrieb:

> -und die zweite frage, wie bekomme ich die rechnungrelativ
> recourcenschonend in den µC.

Mit einer Tabelle, die die sin-Werte einer Viertelschwingung für ganze 
Grad vorrätig hält. Bei deinen Vorgaben, wie das Ergebnis aussehen soll, 
langt das (eine Tabelle mit 90 signed char Werten) allemal.

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Rolf Magnus Gast 05.05.2011 07:00 #2171385

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Die Frage ist halt, was man unter "relativ recourcenschonent" versteht. 
Eine Tabelle braucht mehr speicher, ist laufzeitmäßig aber extrem 
schnell. Die Sinusberechnung zur Laufzeit ist halt im Verhältnis dazu 
sehr langsam, braucht aber nur wenig Speicher. Aber "sehr langsam" ist 
halt auch relativ.

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Frank M. (ukw) Moderator 05.05.2011 11:36 #2171653

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Rolf Magnus schrieb:
> Die Frage ist halt, was man unter "relativ recourcenschonent" versteht.
> Eine Tabelle braucht mehr speicher, [...]

Bist Du sicher, dass die Sinus-Funktion der libc weniger als 90 Bytes 
frisst?

Gruß,

Frank

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Matze T. (gruetzwurschd) OP 09.05.2011 11:21 #2175968

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An die Tabelle hatte ich auch schon gedacht.

War nur etwas faul :D aber ich denke ich werde es so machen.

In einem ersten schuss sollte es nur zum testen.

Vielleicht kann ich die tabelle mit "const rom" in den flash 
reinspeichern.

Recourcenschonend heißt in meinem fall wenig laufzeitgeschwindigkeit und 
wenig Ram. :) und somit auch wenig kopfschmerzen mit 
gleitkomma(hoffentlich).



Grüße Tarkan

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