Pendelantireb für Linear- und Kreispendel

heisen berg Gast #2199388
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hallo

Ich bin gerade dabei ein Pendelantrieb zu entwickeln, der ein Pendel 
antreiben soll, und zwar manchmal im Kreis und manchmal nur Linear hin 
und her.

Ich habe eine ganze menge Ansätze und bin langsam etwas verwirrt.
bevor ich euch auch verwirre wollte ich einfach mal wissen, was eure 
ersten Einfälle sind wie man das machen kann.

Der Antrieb soll dort sitzen wo das Pendel aufgehängt ist.
Das Pendel ist 4 Meter lange und wiegt 10Kg

der Pendelkörper selber soll Technik frei bleiben, außer vielleicht 
einem Sensor.

Probleme die ich habe sind. Ein Kreispendel hat je nach Amplitude eine 
andre Umlauffrequenz.
Es muss also Sensorisch ermittelt werden wo sich das Pendel gerade 
befindet, um es richtig antreiben zu können.

Wie würdet ihr das machen?
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Lehrmann M. #2199773
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heisen berg schrieb:
> Der Antrieb soll dort sitzen wo das Pendel aufgehängt ist.
> Das Pendel ist 4 Meter lange und wiegt 10Kg

Dann brauchst du wohl einen Vernünftigen DC-Motor und eine sehr sehr 
gute Ansteuerung oder besser einen Schrittmotor.

heisen berg schrieb:
> Probleme die ich habe sind. Ein Kreispendel hat je nach Amplitude eine
> andre Umlauffrequenz.
> Es muss also Sensorisch ermittelt werden wo sich das Pendel gerade
> befindet, um es richtig antreiben zu können.

Drehgeber / Winkelgeber, wenn möglich absolut - damit sollte sich das 
Sensorproblem erledigt haben. Daraus lässt sich alles errechnen bzw. 
ermitteln

heisen berg schrieb:
> der Pendelkörper selber soll Technik frei bleiben, außer vielleicht
> einem Sensor.

Kein Problem - Winkelgeber sitz an der Pendelachse
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heisen berg Gast #2201214
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ok,

so ähnlich hatte ich mir das auch vorgestellt.
mit zwei Schrittmotoren.
vielen dank für die Beschreibung!

die Frage ist jetzt noch wie ich das mit dem Drehgeber genau realisiere.

da das Pendel aus dem stand heraus beschleunigt werden soll, müsste der 
Drehgeber auch in der Lage sein sehr feine Bewegungen zu messen, die 
unter einem Grad liegen.
gibt es solche Drehgeber?

zweites Problem ist, das durch den Antrieb, also das bewegen des 
aufhänge Punktes sich auch der Winkel leicht verändert, uns so das ganze 
System durcheinander kommen könnte, besonders beim anfahren.

hat dazu noch jemand eine idee?
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