I-Regler, Was passiert wenn ich Tn sehr klein wähle und was wenn sehr groß

Falls deine Strecke schon ein I-Verhalten hat, gibt das einen guten 
Oszillator :-)

Es gibt keine schnellen Integratoren. Der Integator summiert einfach die 
Regelabweichung über die Zeit auf. Mit Tn wird eine Gewichtung des 
Anteils vorgenommen. Mit Ki=1/Tn lässt es sich einfach erklären.
Eine ewig lange und große Regelabweichung führt zu einer sehr großen 
Summe -> Ki zu groß -> massives Überschwingen da die Vergangenheit im 
Integrator konserviert ist. Die riesigen Summe muss erst wieder runter 
integriert werden und das dauert. Ki zu klein gewählt, dann hat der 
I-Anteil kaum Gewicht und hat nur für t->inf den Vorteil, dass 
stationäre Genauigkeit möglich ist. Das hängt wiederum von der Strecke 
ab.

Floh schrieb:
> Falls deine Strecke schon ein I-Verhalten hat, gibt das einen guten
> Oszillator :-)

Ja:)

ich schrieb:
> Es gibt keine schnellen Integratoren. Der Integator summiert einfach die
> Regelabweichung über die Zeit auf. Mit Tn wird eine Gewichtung des
> Anteils vorgenommen. Mit Ki=1/Tn lässt es sich einfach erklären.
> Eine ewig lange und große Regelabweichung führt zu einer sehr großen
> Summe -> Ki zu groß -> massives Überschwingen da die Vergangenheit im
> Integrator konserviert ist. Die riesigen Summe muss erst wieder runter
> integriert werden und das dauert. Ki zu klein gewählt, dann hat der
> I-Anteil kaum Gewicht und hat nur für t->inf den Vorteil, dass
> stationäre Genauigkeit möglich ist. Das hängt wiederum von der Strecke
> ab.

Ist einleuchtend!
Habe das auch schon simuliert und verstanden, danke!

lg andy