I-Regler, Was passiert wenn ich Tn sehr klein wähle und was wenn sehr groß

[Andy S (Gast)]

Welche Nachteile ergeben sich bei schnellen Integratoren?

Ich kenne keine, und deswegen verstehe ich auch nicht wieso man nicht 
immer schnelle Integratoren als Regler nimmt, wenn sie in Betracht 
kommen.

lg andy

[Floh (Gast)]

Falls deine Strecke schon ein I-Verhalten hat, gibt das einen guten 
Oszillator :-)

[ich (Gast)]

Es gibt keine schnellen Integratoren. Der Integator summiert einfach die 
Regelabweichung über die Zeit auf. Mit Tn wird eine Gewichtung des 
Anteils vorgenommen. Mit Ki=1/Tn lässt es sich einfach erklären.
Eine ewig lange und große Regelabweichung führt zu einer sehr großen 
Summe -> Ki zu groß -> massives Überschwingen da die Vergangenheit im 
Integrator konserviert ist. Die riesigen Summe muss erst wieder runter 
integriert werden und das dauert. Ki zu klein gewählt, dann hat der 
I-Anteil kaum Gewicht und hat nur für t->inf den Vorteil, dass 
stationäre Genauigkeit möglich ist. Das hängt wiederum von der Strecke 
ab.

[Andy S. (Gast)]

Floh schrieb:
> Falls deine Strecke schon ein I-Verhalten hat, gibt das einen guten
> Oszillator :-)

Ja:)

ich schrieb:
> Es gibt keine schnellen Integratoren. Der Integator summiert einfach die
> Regelabweichung über die Zeit auf. Mit Tn wird eine Gewichtung des
> Anteils vorgenommen. Mit Ki=1/Tn lässt es sich einfach erklären.
> Eine ewig lange und große Regelabweichung führt zu einer sehr großen
> Summe -> Ki zu groß -> massives Überschwingen da die Vergangenheit im
> Integrator konserviert ist. Die riesigen Summe muss erst wieder runter
> integriert werden und das dauert. Ki zu klein gewählt, dann hat der
> I-Anteil kaum Gewicht und hat nur für t->inf den Vorteil, dass
> stationäre Genauigkeit möglich ist. Das hängt wiederum von der Strecke
> ab.

Ist einleuchtend!
Habe das auch schon simuliert und verstanden, danke!

lg andy