CrazyCopter Projekt

Sieht echt mal fein aus ;)
Vorallem nicht so'n 120A - Brushless Monster...
Ich setze mich mal dazu...

Hehe okey freut mich!
Ja ich finde es halt gut das der nicht zu groß ist und das es eine 
Platine ist ohne das man noch iwie Gehäuse bauen muss. Ich hoffe das es 
auch nicht all zu teuer wird...^^ aber das wird man sehen!
Ein Motor habe ich auch schon hier rum liegen^^ von nem alten Mini Heli 
abgebaut :)

Ja aber der Gyro hat ein BGA Gehäuse bah ganz unfein...

ist nicht all zu schlimm denk ich! Ich kann auf arbeit mitm Lötofen 
Löten da geht das

Da steht doch alles:
http://www.daedalus.nu/2010/06/crazyflie-quadcopter-description/

Die erfordereliche Beschaltung steht in den Datenblättern.
Die Motoren werden wohl nur über einen Transistor geschaltet.

Ich hoffe du kennst dich einigermaßen mit Regelungstechnik und 
Sensorfusion aus, sonst wird das nichts. Die Programmierung an sich ist 
simpel.

Ja gut danach kannsch ja das ding auch versuchen nach zu bauen. Ist es 
vlt ein Problem mit der Anordnung der bauteile? Also muss man iwie ne 
bestimmte Anordnung haben (wegen gewichtsverlagerung)?

Alle auf eine Seite ist wahrscheinlich ungünstig ;)
Das Problem ist die Beschaffung vom SMB380, den gibt es nirgends...
Da müsste man nach einer Alternative suchen, evtl. auch aus 
irgendwelchen Spielekonsolen Steuerungen (Wi, oder so)

gruß jonas

Kardoffelbrai schrieb:
> Ja gut danach kannsch ja das ding auch versuchen nach zu bauen. Ist es
> vlt ein Problem mit der Anordnung der bauteile? Also muss man iwie ne
> bestimmte Anordnung haben (wegen gewichtsverlagerung)?

Die Gyroskope müssen entsprechend der zu messenden Achse ausgerichtet 
werden.

Achso :/ naja gut dann verteil ich das einigermaßen ^^. Nee muss eh 
erstma schaun was das so alle drauf kommt. Dann ma schaun wie man das am 
besten anordnen kann sodas es ungefähr ausgeglichen ist!
Ja bei manchen Bauteilen muss man ma ein wnig schaun wo man die her 
bekommen kann:)

okey das wird sich amchen lassen ;) Ich werde mich die tage ma hin 
setzen und versuchen nen einigermaßen Schaltplan zu basteln! Wenn iwer 
noch interesse hat an dem Projekt dann könnt ihr mich z.b. über skype 
unter den

namen: Kardoffelbrai finden oder in icq: 404-965-897.

>http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=sh...

Ja das ist aber ne ganz andere Kategorie, hier werden die 
(billig)-Motoren nur über einen Transistor geschaltet, beim MikroKopter 
haste ja Brushless Motoren + Regelung, dadurch wird's gleich viel teurer 
und komplizierter im Aufbau. Ich find diesen Ansatz hier gerade deswegen 
so gut.

gruß jonas

:) ja die MikroKopter habe ich mir auch schonma angeschaut :) sieht sehr 
beeindruckend aus ;) Ich suche mal ein paar Datenblätter raus!

Jonas du würdest auch mit an dem Projekt mit arbeiten? :)

Liebe Grüße

Ach ja, ich denke ich bin also ich würde ja schon gerne, na also ich 
glaub schon ;)

Hehe okey dann weiß ich bescheid ;) ja ich bin am überlegen ob wir 
Schaltpläne von den MikroKoptern gebrauchen können. Da auf der Seite 
sind Steuerplatinen und Gps und bla alles vorhanden...vielleicht kann 
man ja was gebrauchen!