Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CrazyCopter Projekt


von Kardoffelbrai (Gast)


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Hallo,

ich habe mal ein wenig im Internet herum gestöbert und nach einem 
Projekt gesucht und etwas sehr sehr interessantes und schönes gefunden .
Ein kleiner Quatro Copter!
Hier der Link: http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/
Leider gibt es zu dem leider keinen Schaltplan. Darum habe ich weiter 
geforscht und hier ein paar Schaltpläne gefunden.
http://members.vol.at/pi/mini_ufo/mini_ufo.html

Hat irgendwer von euch schon einmal so etwas ähnliches gebaut oder 
möchte noch jemand so etwas bauen? Ich könnte evtl. etwas Hilfe 
gebrauchen bei der Verwirklichung und ihr könnt euch gerne mir 
anschließen!

Ich könnte auch mit der Programmierung Hilfe gebrauchen da ich noch 
nicht so fit im Programmmieren bin. Wäre cool wenn ihr mir Helfen 
könntet oder sogar mit machen wollt :)

Liebe Grüße
Robin

von jonas biensack (Gast)


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Sieht echt mal fein aus ;)
Vorallem nicht so'n 120A - Brushless Monster...
Ich setze mich mal dazu...

von Kardoffelbrai (Gast)


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Hehe okey freut mich!
Ja ich finde es halt gut das der nicht zu groß ist und das es eine 
Platine ist ohne das man noch iwie Gehäuse bauen muss. Ich hoffe das es 
auch nicht all zu teuer wird...^^ aber das wird man sehen!
Ein Motor habe ich auch schon hier rum liegen^^ von nem alten Mini Heli 
abgebaut :)

von jonas biensack (Gast)


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Ja aber der Gyro hat ein BGA Gehäuse bah ganz unfein...

von Kardoffelbrai (Gast)


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ist nicht all zu schlimm denk ich! Ich kann auf arbeit mitm Lötofen 
Löten da geht das

von Hinweis (Gast)


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Da steht doch alles:
http://www.daedalus.nu/2010/06/crazyflie-quadcopter-description/

Die erfordereliche Beschaltung steht in den Datenblättern.
Die Motoren werden wohl nur über einen Transistor geschaltet.

Ich hoffe du kennst dich einigermaßen mit Regelungstechnik und 
Sensorfusion aus, sonst wird das nichts. Die Programmierung an sich ist 
simpel.

von Kardoffelbrai (Gast)


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Ja gut danach kannsch ja das ding auch versuchen nach zu bauen. Ist es 
vlt ein Problem mit der Anordnung der bauteile? Also muss man iwie ne 
bestimmte Anordnung haben (wegen gewichtsverlagerung)?

von jonas biensack (Gast)


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Alle auf eine Seite ist wahrscheinlich ungünstig ;)
Das Problem ist die Beschaffung vom SMB380, den gibt es nirgends...
Da müsste man nach einer Alternative suchen, evtl. auch aus 
irgendwelchen Spielekonsolen Steuerungen (Wi, oder so)

gruß jonas

von Lehrmann M. (ubimbo)


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von Hinweis (Gast)


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Kardoffelbrai schrieb:
> Ja gut danach kannsch ja das ding auch versuchen nach zu bauen. Ist es
> vlt ein Problem mit der Anordnung der bauteile? Also muss man iwie ne
> bestimmte Anordnung haben (wegen gewichtsverlagerung)?

Die Gyroskope müssen entsprechend der zu messenden Achse ausgerichtet 
werden.

von Kardoffelbrai (Gast)


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Achso :/ naja gut dann verteil ich das einigermaßen ^^. Nee muss eh 
erstma schaun was das so alle drauf kommt. Dann ma schaun wie man das am 
besten anordnen kann sodas es ungefähr ausgeglichen ist!
Ja bei manchen Bauteilen muss man ma ein wnig schaun wo man die her 
bekommen kann:)

von Kardoffelbrai (Gast)


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okey das wird sich amchen lassen ;) Ich werde mich die tage ma hin 
setzen und versuchen nen einigermaßen Schaltplan zu basteln! Wenn iwer 
noch interesse hat an dem Projekt dann könnt ihr mich z.b. über skype 
unter den

namen: Kardoffelbrai finden oder in icq: 404-965-897.

von jonas biensack (Gast)


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>http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=sh...

Ja das ist aber ne ganz andere Kategorie, hier werden die 
(billig)-Motoren nur über einen Transistor geschaltet, beim MikroKopter 
haste ja Brushless Motoren + Regelung, dadurch wird's gleich viel teurer 
und komplizierter im Aufbau. Ich find diesen Ansatz hier gerade deswegen 
so gut.

gruß jonas

von Kardoffelbrai (Gast)


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:) ja die MikroKopter habe ich mir auch schonma angeschaut :) sieht sehr 
beeindruckend aus ;) Ich suche mal ein paar Datenblätter raus!

Jonas du würdest auch mit an dem Projekt mit arbeiten? :)

Liebe Grüße

von jonas biensack (Gast)


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Ach ja, ich denke ich bin also ich würde ja schon gerne, na also ich 
glaub schon ;)

von Kardoffelbrai (Gast)


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Hehe okey dann weiß ich bescheid ;) ja ich bin am überlegen ob wir 
Schaltpläne von den MikroKoptern gebrauchen können. Da auf der Seite 
sind Steuerplatinen und Gps und bla alles vorhanden...vielleicht kann 
man ja was gebrauchen!

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