Positionsbestimmung Analoge Sensoren für BLDC Motor

Daniel schrieb:
> Gedacht habe ich an die Clark Transformation, aber irgendwie bekomme ich
> komische werte dabei.

Die Komponenten I_a und I_b, die aus der vereinfachten 
Clarktransformation herauskommen, liegen wunderschön auf einem Kreis. 
Die Vereinfachung ergibt sich dadurch, dass die Summe der 3 
Eingangskomponenten gleich Null ist.

Wahrscheinlich machst du bei deiner Rechnung irgendwo einen Fehler oder 
hast eine Größe falsch eingesetzt ;-)

Ich habe jetzt mal folgende Rechnung angestellt:

Skizze: U1=ia,U2=ib,U3=ic

Für den Zustand 90° ergibt sich bei den Sinussignalen:
ia=1; ib=-0.5 ;ic=-0.5


i_alpha=2/3*ia-1/3(ib-ic)

i_beta=2/sqrt(3)*(ib-ic)

Ergibt: i_alpha=2/3 ,i_beta=0

Bei 90° sollten die Ergebnisse vertausch sein ?

Die Formel habe ich aus einer Formelsammlung.

Ich hatte die vereinfachte Form verwendet:

i_alpha = i_u
i_beta  = 1/srt(3) [ i_u - 2 i_v]

Dabei wird zur Vereinfachung i_u + i_v + i_w = 0 hineingesteckt.

Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Clarke-Transformation

Für die Auswertung einer realen Messung ist die längere Form, die alle 
drei Meßwerte berücksichtigt, günstiger.

Helfer schrieb:
> i_beta  = 1/srt(3) [ i_u - 2 i_v]

muß heißen:
  i_beta  = 1/sqrt(3) [ i_u + 2 i_v]

Wie kann ich nun aus den Werten alpha und beta den aktuellen Winkel 
meiner eletrischen Rotorposition bestimmen ? durch trigonometrische 
funktionen ergibt sich eine division durch null und ist unzulässig.

Ich brauche also den Winkel zwischen alpha und der resultierenden 
(gebildet aus alpha und beta).

Hallo,

ich habe mich auch gerade mit dem Thema beschäftigt. Das was du suchst, 
ist die Transformation der Karthesischen Koordinaten in 
Polarkoordinaten: 
http://de.wikipedia.org/wiki/Polarkoordinaten#Umrechnung_von_kartesischen_Koordinaten_in_Polarkoordinaten

Grüße,
leomar01