Komische Grenz-Zeiten bei Ansteuerung eines Multiplex-Servos

Raphael F. #2226646
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Hallo!
Ich versuche gerade, ein Multiplex-Servo (Tiny-S) anzusteuern (mit einem 
AtMega88) Komischerweise sind die Grenzen des Impulses ungefähr 200 und 
1400 μs. (Am Takt kann es nicht liegen: 1. muss der Takt über 4 MHz 
sein, da ich ihn mit 1MHz isp-Frequenz noch programmieren, und zweitens 
gibt es keinen Takt, bei dem es aufgehen würde.)
Kann das jemand bestätigen?
Hier mein Code:
1
#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz

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3
#include <avr/io.h>

4
#include <util/delay.h>

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int main(void)

7
{

8
  DDRB = 0x0F;

9
  DDRD = 0xFF;

10
  

11
  while(1)

12
  {

13
    PORTD |= (1<<6);

14
    _delay_us(1400);    //200-1400

15
    PORTD &= ~(1<<6);

16
    _delay_ms(18);

17
  }

18
}
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Karl H. #2226768
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Raphael F. schrieb:
> Hallo!
> Ich versuche gerade, ein Multiplex-Servo (Tiny-S) anzusteuern (mit einem
> AtMega88) Komischerweise sind die Grenzen des Impulses ungefähr 200 und
> 1400 μs. (Am Takt kann es nicht liegen: 1. muss der Takt über 4 MHz
> sein, da ich ihn mit 1MHz isp-Frequenz noch programmieren, und zweitens
> gibt es keinen Takt, bei dem es aufgehen würde.)
> Kann das jemand bestätigen?

Multiplex verwendet ein etwas anderes Timing als der Rest der Welt.
Drum kann man bei deren Sender die einzelnen Servo-Kanäle auch immer 
zwischen MPX und UNI umschalten.

200 und 1400 sind jetzt etwas seltsam. Wenn mich mein Gedächtnis nicht 
trügt, dann haben die ihre Servo-Mittelstellung bei 1.2 Millisekunden 
anstatt den üblichen 1.5
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