DS1820 Temp wert an Pi Reglung weiter geben

OP (Firma: schule) #2236515
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Nabend ich versuche mich z.z. an den DS1820.
Anbei ein Code Ausschnit.

Ich habe den Code noch nicht getestet bin mir also nicht zu 100% sicher 
ob er funktioniert.

Ich will nun den Temperaturwert an meine Funktion PI Regler schicken.
Kann mir da jemand weiter helfen ?

CPU: Atmega 8
Gcc
Angehängte Dateien:
OP (Firma: schule) #2236706
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Habe ich auch nur ich bin mir nicht ganz sicher ob es richtig ist.
1
float therm_read_temperature(char*buffer)     
2
code                 
3
return digit + decimal;
4
}

Nur die Fragen funzt das auch?

Also addiert er jetzt Digit und Decimal und übergibt diese an 
temp_sensor_value in der Funktion PI Regler

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