Gast
#2237986
Hallo zusammen, ich denke gerade darüber nach ein Trackingsystem zu entwickeln das es ermöglicht die Position (x,y,z) eines bestimmten Gegenstandes zu bestimmen. Die Genauigkeit sollte in 20m Entfernung ca. 10 cm betragen und das bei einem Öffnungswinkel von 90 Grad und einer Aktualisierungsrate von 10-15 Positionen pro Sekunde. Der Gegenstand kann dabei mit einem Sender versehen werden (z.B. IR oder Ultraschall) und der Empfänger sollte mit max. 15x15x15cm möglichst kompakt sein. Die Auswertung der Empfangenen Signale soll vorerst per PC passieren, später eventuell von einem µC übernommen werden. Bis lang habe ich zwei Ideen: Das ganze mit Ultraschall und Triangulation zu bewerkstelligen. Die Laufzeitunterschiede wären allerdings so gering das ein AD-Wandler nach einer ersten Überschalgsrechnung im GHz-Bereich sampeln müsste und ob die Genauigkeit ausreicht weiß ich auch nicht genau. Die andere Idee ist das ganze mit einer oder zwei Kameras umzusetzen die auf den zu trackenden Gegenstand gerichtet sind und dann das Bildmaterial per OpenCV auszuwerten. Was allerdings schwierig ist, da das ganze System unabhängig von der Lichtsituation und der Umgebung funktionieren soll, Sichtkontakt zum zu trackenden Gegenstand ist aber immer vorhanden. Fällt jemandem noch etwas dazu ein? Hat jemand Erfahrung mit der Genauigkeit von Ultraschall Trackern? Gibt es vielleicht noch eine ganz andere Lösung? Gute Grüße, Alex.