Verständnisfrage ASM Code

[Daniel (Gast)]

Hallo zusammen,

ich werde aus dem folgenden Code Auszug nicht schlau, es sollte bei 
MOTOR_ID =1 52 als Ergebnis kommen. Wenn ich darüber nachdenke kommt 
immer 51 raus!?


.equ  I2C_ADR    = 0x50
.equ  MOTOR_ID  = 1    ; 1, 2, 3 or 4
………………

; i2c init
    ldi  temp1, I2C_ADR+(MOTOR_ID<<1)
    sts  TWAR, temp1
    ldi  temp1, (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA)
    sts  TWCR, temp1

Kommt da jetzt wirklich 52 raus oder habe ich richtig gedacht?
(Ich habe mir schon den Bitmanipulationsartikel durchgelesen)

Grüße
Daniel

[Helfer (Gast)]

Daniel schrieb:
> Bitmanipulationsartikel durchgelesen
gut. :)

> (MOTOR_ID<<1)
Dann üben wir das gleich mal. 1, 2 oder noch was ganz anderes? ;)

[Daniel (Gast)]

•<< = Links schieben (Bsp: a<<b ist das gleiche wie a * 2^b)

MOTOR_ID ist 1
Wenn ich das aus dem Beispiel ableite:
1 * 2^1

OK, ich hab da was überlesen.
Danke für den Denkanstoß