Hallo, ich möchte gern Code zu einem Kalmanfilter mit Testdaten erst mal auf dem Computer testen, bevor ich ihn in einem Quadrocopter (ACC/Gyros) verwende. Hat jemand eine Idee, wie ich Testdaten generieren kann? Wenn ich auch gleich eine Vorhersage damit generiere, was der Filter ungefähr ausspucken soll, wäre das natürlich auch super (Soll / Ist Vergleich).
Gast
#2247416
Hi, da keine weitere Informationen bzgl. des Kalmanfilters gegeben sind, nehme ich einfach mal das Beispiel: am einfachsten wäre es die Spannung über einem Widerstand mittels Oszi zu messen und die Daten dann auszuwerten. Viele Grüße
Wenn du nen Kalman-Filter hast, ist ein Modell des Prozesses wohl vorhanden. Was spricht dagegen, dieses für sinnvolle Eingangsdaten nachzusimulieren, und die zusätzlich additiv verrauschten Ausgänge dann als Referenz für den Test mit den gleichen Eingangsdaten zu verwenden?
Knall Heinz schrieb: > Hi, > da keine weitere Informationen bzgl. des Kalmanfilters gegeben sind, > nehme ich einfach mal das Beispiel: > am einfachsten wäre es die Spannung über einem Widerstand mittels Oszi > zu messen und die Daten dann auszuwerten. > > Viele Grüße Naja, ich habe noch nicht Spannung .. ich habe noch bits und bytes und will erst mal rausfinden ob der Code auf dem Computer sinnvolle Ergebnisse liefert, ohne auf reele Hardware zuzugreifen. Ich kann es ja dann auch in in einem Diagramm darstellen lassn ala Excel, oder wenns mehr arbeit sein soll auch selbst Diagramme erstellen.
Thomas B. schrieb: > Wenn du nen Kalman-Filter hast, ist ein Modell des Prozesses wohl > vorhanden. > Was spricht dagegen, dieses für sinnvolle Eingangsdaten > nachzusimulieren, und die zusätzlich additiv verrauschten Ausgänge dann > als Referenz für den Test mit den gleichen Eingangsdaten zu verwenden? Das Modell des Prozesses ist ein Quadrocopter, dessen ACC Sensoren nur in Kombination mit Gyros sinnvolle Werte liefern kann. Wenn ich es mal genau nehme, ist meine eigentliche Frage: wie simuliere ich das Flugverhalten (also ACC und Gyros) um den Filter zu testen. Was ich dazu sagen muss: ich weiss bis jetzt noch nicht, wie diese Daten aussehen müssen (acc /gyros). Deswegen auch meine Frage.
Gast
#2247720
Oder hat jemand eine Tabelle mit Messwerten, die er mir zur Verfügung stellen kann?
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