Servo drehrichtung ändern

Ich weiss zwar nicht was bs1 ist, aber Du kannst den internen Motor 
umpolen und die beiden äußeren Anschlüsse des internen Potis umdrehen.

Oben hast Du doch geschrieben das Du kein IC dafür verwenden willst.
Am besten schreibst Du mal komplett auf was Du überhaupt vor hast.

Wenn man die Amper von den Solarzellen hochskillt, kann man auf die 
Nachführung verzichten.

µC schrieb:
> kann einfach jm nen direktes beispielprogramm mit beschreibung
> schreiben?

Es fängt schon mal damit an, dass ein Servo (Modellbauservo) keine 
Drehrichtung vorgegeben bekommt, sondern eine Position.

D.h. dein Programm sagt dem Servo: geh auf Position 30 (von 100 
möglichen).

Wenn wir uns jetz der Einfachheit vorstellen, dass die Servopositionen 
linear aufgefädelt vor uns liegen und das Servo 100 Positionen anfahren 
kann.

  0     20    40   50    60    80    100
  +-----+-----+----+-----+-----+-----+

dann ist Position 30 ungefähr hier

  0     20    40   50    60    80    100
  +-----+-----+----+-----+-----+-----+
           ^
           |
  <-- 30 -->

also 30 Einheiten vom linken Rand entfernt. Das ist aber nicht die 
Position die ihr braucht. Ihr braucht die Position 30 Einheiten vom 
rechten Rand entfernt.

  0     20    40   50    60   80    100
  +-----+-----+----+-----+-----+-----+
                            ^
                            |
                            <-- 30 -->

Und, mit der Kentnis, dass es 30 Positionen sein sollen, wie errechnet 
sich jetzt, auf welche Position ihr das Servo schicken müsst, damit es 
30 Positionen vom rechten Rand entfernt sein soll?


Ist doch nicht so schwer. Jeder Grundschüler kann das.

(Nur damit das klar ist: Euer Servo hat natürlich nicht 100 anfahrbare 
Positionen. Wieviele das sind, müsst ihr selbst herausfinden. Und die 
ganz linke Position wird wahrscheinlich auch nicht den Wert 0 haben. 
Aber macht euch eine Skizze, so wie ich das oben auch gemacht habe, in 
die ihr einzeichnet, welcher Wert für ganz links und welcher für ganz 
rechts steht. Dann findet ihr schon heraus, wie die Formel aussehen 
muss, damit sich die Positionswerte genau spiegelbildlich verhalten.

jep, würd ich auch so machen..

µC schrieb:
> danke, das war schon mal ein ansatz. die letzte frage ist jetzt, wie wir
> diesen servo auf die entsprechende Position schicken.

Ich denke, ihr wisst bereits wie man ein Servo ansteuert?

Irgendwas müsst ihr doch selber auch können!
Oder sollen wir eure Arbeit gleich für euch beim Lehrer abgeben?

@µC
Apropos Schülerprojekt, ist es nicht ein bissl kurz vor der Abgabe?
wann sind bei euch Ferien?

Schlau wie Sau schrieb:
> Auf ein Letztes:
> http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Servo
>
> Lies es und du wirst schlauer sein. Aber bitte: tu es.


Er hat eine Basic Stamp.
Die kann das alles von alleine. (Da ist ein Basic drauf, dass schon die 
korrekte Unterstützung dafür bietet).
Nur die Handbücher und Doku müsste man halt dazu lesen.


(oder zumindest mit den richtigen Stichworten googeln)

ich find den Ansatz von Karl Heinz Buchegger ganz gut.

Programm schreiben? Klar, können wir erledigen. Im konkreten Fall muss 
ich aber schon auf Vorkasse bestehen, und zwar auch schon für die 
Analysephase.

µC schrieb:
> 1. bei uns sind die ferien schon vorbei und die sommerferien kommen erst
> im august.
>
> 2. seit anfang an, war unsere Frage, wie man diesen servo steuert

Das war nicht von Anfang an eure Frage,
Von Anfang an war eure Frage: "Wie drehen wir die Drehrichtung um?"
und damit diese Frage überhaupt Sinn macht, muss man davon ausgehen, 
dass ihr ein Servo überhaupt erst einmal prinzipiell ansteuern könnt.

Was sagen denn eure Unterlagen dazu?
Bei Parallax (dem Hersteller der Basic Stamp) gibt es dazu ein schönes 
Beispiel. Ist das auch in euren Unterlagen enthalten?

http://www.parallax.com/dl/docs/books/sw/exp/sw25.pdf

Sorry. Aber mehr Hilfe gibt es nicht, kann es nicht geben.
Denn noch mehr Hilfe würde schon bedeuten, euer Projekt in wesentlichen 
Teilen für euch zu machen. Und das ist nicht Sinn der Sache.

(Woher ich das mit dem Beispiel weiß?
Ich habe 2 Minuten gegoogelt! Suchbegriff "Basic Stamp Servo".
Und das ist auch euch zuzumuten)

Edit:
Interessanterweise liest sich der allerletzte Abschnitt in diesen 
Herstellerunterlagen so:

1

Challenge

2

Replace the potentiometer with two photocells and update the code

3

to cause the servo to center at the brightest light source.

Das erinnert mich doch an irgendwas.

µC schrieb:
> wir haben es geschafft,den servo in eine richtung in gewollten abständen
> zu drehen. in eine richtung. wie geht es in die andere richtung?

bei meiner letzten servo-ansteuerung wars

1

move(20);

2

move(-20);

damit hat sich der servo 20 "schritte" (weiß nicht mehr wieviel das 
genau war) in die ein, dann in die andere richtung gedreht.
wie genau: RTFM

µC schrieb:
> des ham wir ja gem8!!!!!!!!!!!


Ja und?

Wenn jetzt n der Wert ist, der angibt an welcher Position das Servo zu 
stehen kommen soll, wie drehst du dann die Richtung um, so dass sich die 
Position von der anderen Seite aus ergibt.

aus (Beispiel mit anderen Zahl)

  20   40    60   80    100   120   140
  +-----+-----+----+-----+-----+-----+
           ^
           |
  <-- 30 -->

soll werden

  20   40    60   80    100   120   140
  +-----+-----+----+-----+-----+-----+
                            ^
                            |
                            <-- 30 -->

muss schon sagen: wahnsinnig schwierige Mathematik. Das kann jeder 
Grundschüler!

Hinweis: du kannst nicht n direkt verwenden. D.h. du kannst schon. Aber 
einfacher ist es, wenn man erst mal eine Servoposition als Wert von 
links nach rechts hat, die dann umdreht und erst dann dieses Ergebnis in 
eine Pulslänge verwandelt.

Jaaaa, da muss man das Programm ein wenig rechnen lassen! Und was es zu 
rechnen hat, muss der Programmierer vorgeben. Nicht für jeden Mückenfurz 
gibt es einen fertigen Befehl.

Ich bin gespannt auf das Ergebnis.

Lehrmann Michael schrieb:
> Ich bin gespannt auf das Ergebnis.

Ich auch.
In 12 Tagen nicht in der Lage eine Subtraktion auszuknobeln.

Aber da müssen sie durch.
"Computer, Servo Drehrichtung umdrehen!"
funktioniert nun mal nur auf der Enterprise.