Beschaltung des ULN 2803A

Hallo,

ich brauche zum betreiben eines Relais einen ULN 2803A Baustein. Leider 
werde ich aus dem Datenblatt nicht schlau: Wie ist die Beschaltung des 
IC?

Ich Verbinde meine digitalen Outputs der Messhardware mit den Eingängen 
des IC (linke Seite). GND verbinde ich mit Masse. Die Ausgänge des IC 
mit den Relais-Spulen, welche auf der anderen Seite auf +24V hängen.
Wie muss ich den COM Anschluss verbinden? Ich habe schon gesehn, dass 
der auf 12V hängt oder auch, dass der gar nicht verbunden ist. Kann mir 
jemand bitte erklären, was der unterschied ist?

Bin für jede hilfe dankbar