xmega mit JTAG ICE MKII unter Linux: RSP_ILLEGAL_EMULATOR_MODE

OP #2260286
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Hallo,
ich versuche gerade verzweifelt das XMEGA-A1 XPLAINED Eval Board mit 
meinem JTAG ICE MKII unter Linux (Ubuntu 11.04) zu programmieren. Das 
Teil soll im JTAG Modus laufen und ich bekomme beim Programmieren den 
Fehler:
1
Launching /usr/bin/avrdude -px128a1 -cjtag2 -Pusb -B50 -u -Uflash:w:xmega1.hex:a 
2
Output:
3

4
avrdude: jtagmkII_setparm(): bad response to set parameter command: RSP_FAILED
5
avrdude: initialization failed, rc=-1
6
         Double check connections and try again, or use -F to override
7
         this check.
8

9
avrdude: jtagmkII_close(): bad response to GO command: RSP_ILLEGAL_EMULATOR_MODE
10

11
avrdude done.  Thank you.
12

13
avrdude finished

Im Anhang ist nochmal die Ausgabe mit -vvv.
Hat jemand eine Idee woran das liegen kann?
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