Ultraschall Bandbreite

Ist korrelieren nicht das SUCHEN der Phasenverschiebung?

Hallo,

wie groß soll den dein Messbereich sein und was stellst du dir genau bei 
unteren cm Bereich vor?

Ich hab selber schon mit diesen Sensoren gearbeitet und einiges an 
Erfahrung gesammelt.

Unterhalb von 30cm Abstand zum Sensor wurde es bei meiner Schaltung 
problematisch. Auflösen konnte ich bis auf 1cm, kommt aber auf das zu 
erkennende Objekt an.

>was stellst du dir genau bei unteren cm Bereich vor?
..
>Auflösen konnte ich bis auf 1cm

Ja. 1cm ist ja schon ganz unten. Das wäre klasse.
Ich will die Entfernung zwischen Sender und Empfänger permanent messen. 
50cm-5m oder sogar 10m.

Empfangssignale wollte ich mit einem ATMega auswerten. DSP wäre mir 
jetzt ein bisschen zu viel Aufwand.

Das mit der Korrelation und der Phasenverschiebung hab ich mir mal durch 
denk Kopf gehen lassen. Und bin, weil ich's mit nem ATMega machen möchte 
bisher zu folgender Idee gekommen:

Ich sende 40Khz und moduliere das mit 1kHz Rechteck AM zwischen 50% und 
100%, so dass ich den Träger noch hab.
Dann baue ich einen guten und genauen Hüllkurvendetektor, der bereits 
nach 1 Schwingung die Hüllkurve hat und bei der nächsten wieder neu 
misst.

Ich korreliere das Empfangssignal mit einem 1kHz Rechteck. Aber berechne 
nicht alle 40 (40Khz/1kHz) mögliche Phasenverschiebungen, sondern nur 
die aus der letzten Messung und vergleiche die mit einer um eine 
Schwingung nach vorne und um eine nach hinten verschobene.

Und da meine ich ist der Clou:
Da ich mit einem Rechteck korreliere, muss ich nur die Summe aus 20 
Amplitudenwerten (Nr. 10 bis 30) bilden. Und das um 1 verschobene 
Ergebnis erhalte ich, indem ich einfach die Amplitude Nr. 9 abziehe und 
die Nr. 31 hinzuzähle, bzw. 11 und 29. Also sehr wenig Rechenaufwand.

Aber ich hab's noch nicht zu Ende gedacht bzw. geprüft. Und deshalb 
brauch ich auch einen guten und schnellen Hüllkurvendetektor, um 
wirklich einzelnen Schwingungen zu vermessen.

Jan

Warhawk,
wie hast's Du denn gemacht ?
Mit einem Burst ?

Jan84 schrieb:
> Ich korreliere das Empfangssignal mit einem 1kHz Rechteck.

Hi, Jan,

In Deinem Beitrag verwendest Du Sprache verständlich. Die hast Du 
anderen abgeschaut, statt Deine eigene Sprache zu erfinden. Gut so - 
such das Beste, und auf dieser Grundlage dann entwickle, was noch besser 
sein könnte.

Mach das auch mit einer Distanzmessung / Ortung - recherchiere mal über 
Navigations- und Ortungssysteme wie DECCA, LORAN, OMEGA, TACAN, RSBN.
Deren Entwickler haben im Funk schon all die Probleme gelöst, die Du 
bisher wohl übersehen hast.
Sehr informativ sind die Patentschriften.

Recherchiere auch über Distanzmessungen / Ortung mit Ultraschall, da 
gibt es eine Flut von Vorschlägen und erprobten Lösungen.


Ciao
Wolfgang Horn

Hallo,

ich hab mich in meinen ersten Zügen erstmal an die Schaltung aus dem 
Artikel hier im Forum gehalten. Den Sender habe ich aber mit +/-12V 
angesteuert. Um das Signal im Controller zu demodulieren wird der ADC 
des Atmel wahrscheinlich nicht ausreichen. Ich hatte damals das Ziel 
Objekte bis ca. 2Meter Entfernung zu erkennen. Das ganze sollte dann auf 
einem Roboter eingesetzt werden. Ich hab nochmal in meinen 
Aufzeichnungen nachgeschaut, die meisten Objekt ungefähr so groß wie 
eine Zigarettenschachtel oder ein Deospray lagen bei einer 
Standardabweichung in der Erkennungsgenauigkeit von ca. 1cm. Dabei habe 
ich aber keine Phasenverschiebung oder ähnliche mit ausgewertet da das 
Signal ja schon im Analog-Frontend demoduliert wurde.

Mit einem Burst wirst du den Sender nicht zum Schwingen bekommen. Ich 
hab damals, wenn ich mich noch recht erinnere ca. 40 Bursts verwendet 
und das Signal wurde bei 2m entferung schon recht schwach.

Wie groß sollen die Objekte sein die du erkennen willst? Was ist deine 
Anwendung?

Hallo,
Ich will keine Reflexion verwenden, sondern einen Sender und einen 
Empfänger und will mir später am PC anzeigen lassen, wie weit beide 
auseinander liegen.

Auflösung sollte ca 1cm, also etwa eine Schwingung sein. Die Phase der 
40kHz Schwingung müsste ich also nicht unbedingt messen.

40 Bursts, ok - das würde dann zu dem passen, was ich auch gemessen hab.