Einfach Schrittmotorsteuerung

Hallo,

ich brauche für ein Projekt eine relativ einfache Schrittmotorsteuerung. 
Es muss nur eine Achse gesteuert werden.. Diese sollte sich beim 
Anschaten automatisch Referenzieren (Null Postion) und dann auf einen 
befehl hin (schalter o.Ä.) immer eine programmierbare Schrittzahl 
fahren.. ODER noch besser alle n Sekunden (ebenfalls programmierbar) 
diese Anzahl an Schritten fahren und ein Signal geben (da müsste dann 
ein Relais ran)...

Ich bin nicht ganz unkundig auf dem Gebiet, aber auch nicht gerade der 
Freak... Gibt es evtl fertige Boards (oder Bausätze) mit denen sich rel. 
günstig soetwas bewerkstelligen lässt?

Danke im Voraus
Florian