Positionierung Piezomotor

[Walter Schmitt (Gast)]

Hallo alle zusammen,

ich würde gern wissen, ob die Positionierung bei einem Piezomotor 
inkremental oder absolut funktioniert.

Nach meinem Menschenverstand würde ich inkremental sagen, aber da gibt 
es gewisse Datenblätter, die mich verwirren.

Vielen Dank für Eure Antworten!

[Harald Wilhelms (Gast)]

Walter Schmitt schrieb:
> Hallo alle zusammen,
>
> ich würde gern wissen, ob die Positionierung bei einem Piezomotor
> inkremental oder absolut funktioniert.
>
> Nach meinem Menschenverstand würde ich inkremental sagen, aber da gibt
> es gewisse Datenblätter, die mich verwirren.

Dann solltest Du uns mal die Links geben, damit wir nachsehen können,
nach welchen Prinzip die arbeiten.
Gruss
Harald

[Walter Schmitt (Gast)]

Klar, also zum Beispiel folgender Goniometer:
http://www.laser2000.de/index.php?id=372941

Goniometer geben doch immer einen absoluten Wert zurück, oder?
Aber Piezomotoren arbeiten doch inkremental!?
Ist das System etwa so intelligent, dass es die Schritte addiert und 
subtrahiert?

[Torsten W. (wirehead)]

Ist da denn ein Motor drinn oder wird das direckt Linear mit dem Piezo 
bewegt. Bei letzerem Hat man eine absolute Position die über die 
angelegte Spannung bestimmt wird.
Ich kann mir nicht vorstellen das der Piezo da an irgendwelchen 
Schrauben dreht...

[Purzel H. (hacky)]

Es gibt Piezo-Schrittmotoren. Ich wuerd annehmen, da wird einer drin 
sein. Pieso dreht an Achse. Du willst dir die Kosten fuer den Controller 
sparen ... vergiss es. Wichtig ist auch eine Betrachtung der 
spezifizierten Lebensdauer. Die kann ueberraschend tief sein.

[J.-u. G. (juwe)]

Walter Schmitt schrieb:
> Goniometer geben doch immer einen absoluten Wert zurück, oder?

Ein Goniometer ist ein mechanisches Instrument und gibt als solches gar 
nichts zurück. Selbstverständlich lassen sich Goniometer mit Sensoren 
kombinieren, die eine Positionsermittlung ermöglichen. Ob absolut oder 
inkrementell hängt vom verwendeten Sensor ab.

Walter Schmitt schrieb:
> Aber Piezomotoren arbeiten doch inkremental!?

Auch diese pauschale Feststellung/Frage ergibt keinen Sinn. Durch 
Anlegen einer elektrischen Spannung wird der Piezo einem elektrischen 
Feld ausgesetzt, was zu einer Längenänderung des Piezokristalls führt. 
Werden mehrere Piezos hintereinander so erreicht man üblicherweise 
Längenänderungen im Bereich von 10-50µm. Wie von Oktav Oschi schon 
angemerkt, kann man die Piezos auch so anordnen, dass sie sich, 
ensprechend koordinierter Ansteuerung, wie ein Schrittmotor bewegen.

Walter Schmitt schrieb:
> Ist das System etwa so intelligent, dass es die Schritte addiert und
> subtrahiert?

Das von Dir verlinkte Gonimeter hat überhaupt keine Intelligenz. Für die 
Ansteuerung wird ein passender Piezocontroller benötigt.

[Harald Wilhelms (Gast)]

Walter Schmitt schrieb:
> Klar, also zum Beispiel folgender Goniometer:
> http://www.laser2000.de/index.php?id=372941
>
> Goniometer geben doch immer einen absoluten Wert zurück, oder?
> Aber Piezomotoren arbeiten doch inkremental!?
> Ist das System etwa so intelligent, dass es die Schritte addiert und
> subtrahiert?

Aus dem Link lässt sich das Prinzip leider nicht erkennen. Wenn Du
da genaueres wissen willst, müssterst Du beim Hersteller anfragen.

Grundsätzlich erzeugen Piezos beim Anlegen einer Spannung nur eine
Längenänderung im µm-Bereich, die beim Abschalten der Spannung wieder
zurückgeht. Natürlich kann man beliebige mechanische Systeme bauen,
die daraus auch eine mehr oder weniger kontinuierliche Bewegung
machen, also eine Art Piezomotor. Das sind dann aber meist komplette
Systeme, die die elektrische Ansteuerung beinhalten. Wenn man da
genaueres wissen will, sollte man den Hersteller direkt fragen.
Gruss
Harald