CNY70 Werte speichern

Adnane E. #2281274
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Hallo zusammen,

ich habe ein Bord mit 5 CNY70 Sensoren auf mein Model_Car angeschlossen, 
um ein schwarzen Linie auf´m Boden detektieren und verfolen zu können.
Ich habe ein kleines Programm geschrieben um die ausgelieferten Werte 
auf´m Bildschirm zu sehen....
Alle Sensoren liefern gleiche Spanungswerte (254 8Bit ADC 
konvertierung)....was soll ich jetzt machen um die kalibrierwerte zu 
speichern....
Ich muss ein c-programm zur Linienverfolgung schreiben, könntet ihr mir 
bitte zeigen, wie der Programmablauf sein soll.

MFG

El Abiad
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