Leistung ordentlich schalten

Hey Leute, es geht um folgendes...

Für ein projekt im Rahmen meines Praktikums will ich auf einer Platine 
verschiedene Leitungen mittels eines uC's blockieren oder freigeben 
können (ATMEGA 32 -- 5V DC Ausgänge). Ich schalte dabei Spannungen von 
bis zu 50V und Ströme bis zu 9A zu bzw. ab.

Hörte sich für mich erstmal nach ner typischen Relais schaltung an, 
hatte aber auch überlegt das ganze vllt etwas eleganter mit nem P-Kanal 
leistungsmosfet zu schalten. Hab das dann mal mit dem IRF4905 
ausprobiert und mir is aufgefallen das der beim durchschalten den 
Eingang des uC auf knapp 20V ziehen würde (is natürlich sehr schlecht ;) 
)...

Naja, offene Fragerunde an euch jetzt, fällt euch ne elegantere Lösung 
ein? Der ATMEGA ist dabei aber auf jeden fall die Steuereinheit!

Vielen Dank schonmal!