32 bit Controller. Welcher Typ

Hallo Leute.
Ich beschäftige mich jetzt schon seit einigen Jahren mit µCs.
Bis jetzt hatte ich immer nur mit 8 manchmal auch mit 16 bit Controllern 
zu tun.

würde mal gerne in die Welt der 32 bit µCs einsteigen.
Es gibst aber jede Menge Typen.
zum Beispiel: at91SAM.... at91UC3.... PIC32...
Pics möchte ich nicht verwenden, da ich mit PICs keine Erfahrungen habe.

Kann mir jemand einen Controller bzw. eine Controllerfamilie nennen, die 
recht gut für den Einstieg ist?

Danke, M.H.