Regler + Steuerung paralell

[Mirkok (Gast)]

Hi, macht es sinn einen Regler und eine Steuerung paralell zu betreiben?

Also quasi mit der Steuerung im großen Maßstab was vorgeben und mit der 
Reglung die restliche Abweichung ausregeln?

[Alex S. (thor368)]

Tach Mirkok,

ähem, nein. Entweder Steuerung oder Reglung. Auch eine Reglung hat einen 
Eingabewert. Das ist der Sinn. An irgend einer Stelle gibst du den 
Sollwert vor. Entweder wird der ausgeregelt oder nicht.

Thor

[Michael (Gast)]

Mirkok schrieb:
> Hi, macht es sinn einen Regler und eine Steuerung paralell zu betreiben?

Ein Regler ist eine Steuerung, die durch den Fehler gesteuert wird. 
Was willst du da besser machen?

[Harald M. (mare_crisium)]

Mirkok,

ja, das geht genau so, wie Du's sagst: Für's Grobe die Steuerung und die 
Regelung für die Feinheiten. Das ist vor allem immer dann zweckmässig, 
wenn es um einen Vorgang geht, der aus mehreren Phasen besteht.

Z.B. kann ich meinem kleinen Roboterfahrzeug eine bestimmte Bahn 
vorgeben, indem ich eine Reihe von Wegepunkten speichere, die er einen 
nach dem anderen anfahren soll. Eine Regelung sorgt dafür, dass er immer 
auf den aktuellen Wegepunkt zu fährt. Wenn er ihm bis auf weniger als x 
cm nahegekommen ist, schaltet eine Steuerung auf den nächsten Wegepunkt 
um; wenn's der letzte Wegepunkt der Bahn war, schaltet sie das Fahrzeug 
auf Halt.

Ciao,

mare_crisium

[Stefan (Gast)]

Ja, das ist absolut üblich:

http://de.wikipedia.org/wiki/Vorsteuerung

Zum Beispiel über die Inversion der Strecke:

http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=2&sqi=2&ved=0CB4QFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.plt.rwth-aachen.de%2Ffileadmin%2Fplt%2FAktuelles%2FSommerkolloquium06%2Fzeitz.pdf&rct=j&q=vorsteuerung&ei=535DTv_MF8PzsgaF_ui3Bw&usg=AFQjCNEGk0KZxj5nXqWNLAkN4Jh17Urkcg&cad=rja

Nach dem Motto:

Alles was geht, also so gut wie man den Prozess kennt, vorsteuern. Der 
Regler ist dann nur zur Beseitigung eventueller Unwägbarkeiten und 
Störungen da.

Gruß,
STefan

[Christoph G. (christoph_gradl)]

Hallo,
eine Vorsteuerung macht meistens Sinn, da nicht ein Fehler zwischen Soll 
und Ist auftreten muss um eine Stellgröße berechnen zu können. Die 
Vorsteuerungen werden in der Robotik (Stichwort: Inverse Kinematik) sehr 
häufig eingesetzt, da man hier sowieso die Bahnkurve kennt und den 
Restfehler mit einem einfachen PD-Regelgesetz kompensieren kann.

Falls du dich ein wenig vertiefen willst, kannst dich auch noch in die 
„Flachen Systeme 
(http://de.wikipedia.org/wiki/Flachheit_%28Systemtheorie%29)“ einlesen.

mfg,
Christoph