Servosteuerung hilfe

[Snert (Gast)]

Hallo zusammen,

ich will in naher zukunft eine Servosteuerung über den PC realisieren. 
Will mich hauptsächlig an folgendes halten:

http://stegem.de/Elektronik/Servosteuerung/

Habe hier im Forum schon folgendes gefunden:

Beitrag "ATMEGA8 USB Servosteuerung funktioniert nicht"

Da war das Thema aufgekommen, das der Sinn der LED's nicht verstanden 
wird. Da wollte ich fregen ob mir das jemand erklären kann.
Und des weiteren wollte ich fragen ob man nicht am besten die Masse vom 
USB und die Masse von der 6V Spannungsversorgung physikalisch trennt.

Ich hoffe ihr könnt mir einwenig helfen.

Vielen Dank
Snert

[Karl H. (kbuchegg)]

Snert schrieb:

> ich will in naher zukunft eine Servosteuerung über den PC realisieren.
> Will mich hauptsächlig an folgendes halten:
>
> http://stegem.de/Elektronik/Servosteuerung/
>
> Habe hier im Forum schon folgendes gefunden:
>
> Beitrag "ATMEGA8 USB Servosteuerung funktioniert nicht"
>
> Da war das Thema aufgekommen, das der Sinn der LED's nicht verstanden
> wird. Da wollte ich fregen ob mir das jemand erklären kann.

Ist ganz einfach.
Auf der Versorgungsspannung vom USB kommen 5V. Jetzt sind aber auf den 
Datenleitungen für USB nur 3.3V spezifiziert. Wenn also der µC Daten in 
Richtung PC schickt, dann gibt er sie über einen Port-Pin raus. Da der 
Mega aber mit 5V läuft, liegen daher an diesem Port-Pin auch 5V am 
Ausgang an. Das passt aber wiederrum nicht zu den 3.3V die über die 
Datenleitung gehen sollte. Also hat der Entwickler kurzen Prozess 
gemacht und hat eine LED genommen um die 5V die der µC auf die Leitung 
schickt in die Knie zu zwingen.

Das das nicht gerade die feine englische Art ist, braucht man nicht 
betonen.


> Und des weiteren wollte ich fragen ob man nicht am besten die Masse vom
> USB und die Masse von der 6V Spannungsversorgung physikalisch trennt.

Äh nein.
Du brauchst schon einen gemeinsamen Bezugspunkt für alle Spannungen. Und 
das ist nun mal Masse. Alternativ könnte man noch die Servos mittels 
Optokoppler potentialfrei anhängen. Aber das treibt dann wieder den 
Stromverbrauch der Schaltung in die Höhe, was bei reiner Versorgung über 
den USB-Port dann auch wieder nicht so prickelnd ist.


Edit: gerade gesehen. Er hat ja Widerstände in die Leitungen eingefügt. 
Daher kannst du den Absatz über die feine englische Art streichen. 
Z-Dioden wären trotzdem besser gewesen.

[Alex S. (thor368)]

Tach allerseits,

> Edit: gerade gesehen. Er hat ja Widerstände in die Leitungen eingefügt.
> Daher kannst du den Absatz über die feine englische Art streichen.
> Z-Dioden wären trotzdem besser gewesen.

Die feine englische ist es trotzdem nicht aber es geht. Immerhin hat das 
Ganze eine gewisse Konsequenz. Software USB, LEDs als ZDioden, keine 
galvanische Trennung.

Thor