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UART sende richtig, empfängt aber falschGuten Abend, ich habe hier einen AT644, der bei 20 MHz über UART mit dem PC verbunden ist. Baud 250000 2 Stop bits. Was funktioniert ist, das ich Zeichen vom Controller zum PC senden kann. Wenn ich allerdings die empfangenen Zeichen wieder zurück schicke kommen immer 2 unterschiedliche Zeichen bei raus aber nie das, was ich gesendet habe.
Hat jemand eine Idee? Grüße Hallo, ich mag jetzt nicht das Datenblatt studieren, aber ist 20MHz denn wirklich eine Baudratenfrequenz? Oder ist 250000 BpS eine gültige PC-Bitrate? Irgendwo hier hapert es, schau Dir mal genau das serielle Timing an! Gruß...Bert
Gast
#2309981
Prinzipiell kann man eine beliebige Baudrate einstellen, solange sich Empfaenger und Sender über ein gemeinsames Timing einig sind. Das Programm sieht nach First Steps on AVR aus. Wenn Du keinen Debugger hast, um im UDR0 nachschauen zu können, ob das empfangene Zeichen dem gesendeten entspricht, dann solltest Du vielleicht erst einmal mit einer langsameren Baudrate anfangen. void SetCommBaudRate(unsigned int param_BaudRateToSet, unsigned long param_ProcessorClockRate) { float varl_BaudRateRegister = (param_ProcessorClockRate / (16.0 * (float) param_BaudRateToSet)); unsigned int varl_IntBRR = (unsigned int) varl_BaudRateRegister; float varl_Remainder = varl_BaudRateRegister - (float) varl_IntBRR; /* laut Formel einen abz,iehen und das im Integer. */ if(varl_Remainder < 0.5) { varl_IntBRR --; } UBRR0L = (unsigned int) (varl_IntBRR & 0x00FF); UBRR0H = (unsigned int) ((varl_IntBRR & 0xFF00) >> 8); } Versuche mal, ob Dir diese Routine bei der Baudrate hilft. Du kannst dabei z.b. den Aufruf so schreiben: SetCommBaudRate(20000000,115000); Viel Erfolg... Interessant wäre vieleicht auch welches Zeichen erwartet und welche Zeichen erhalten wurden. Dann könnte man evt. sehen was für ein Bit gekippt ist. Verwendeter Zeichensatz? Ansonsten werden meine Vorredner wohl recht haben. Ne ne also die Tackfrequenz des Controllers ist 20MHz. Die Baudrate ist 250000. Im Datenblatt ist auch angegeben, welchen Wert für UBRR nehmen soll( in diesem Fall "4"). Wenn ich mit dem Terminal Programm ein einfaches "a" sende und das direkt wieder zurück schicke, Kommt bei 5 sendewiderholungen 3 mal 177 und 2 mal 166 am Terminal an?! Die baudrate ist eingentlich im Datenblatt mit 0% Fehler angegeben. Niedrigere Baudraten haben dann 0,2% oder sogar 4%. Das liegt ja in der Teilbarkeit des Controllertacktes so irgendwas war da. Ich frag mich nur, wieso er wunderbar senden kann, aber nicht empfangen. MandA K. schrieb: > Ne ne also die Tackfrequenz des Controllers ist 20MHz. Die Baudrate ist > 250000. MandA K. schrieb: > Die baudrate ist eingentlich im Datenblatt mit 0% Fehler angegeben. > Niedrigere Baudraten haben dann 0,2% oder sogar 4%. Das liegt ja in der > Teilbarkeit des Controllertacktes so irgendwas war da. Ja klar, der Takt (schreibt sich übrigens nicht mit 'ck') berechnet sich aus dem Prozessortakt und dem Teilungsfaktor aller Vorteiler. Du magst mit 250.000 Baud auf dem µC zwar einen Fehler von 0% haben, die Frage ist aber was macht denn dein PC? Denn der hat einen Taktoszillator der ein vielfaches von 1200 ist. Ich habe noch nie gehört daß eine PC Schnittstelle mit 250.000 Baud funktioniert. Wikipedia nennt übliche Baudraten von 115.200, 230.400 und 460.800. So wie ich PC Software kenne ist es gut möglich, daß du dein PC Programm zwar mit 250.000 intialisiert aber nicht den Returnwert prüfst oder der Funktionsaufruf einfach ohne Fehler den nächstliegendsten Wert nimmt. Welcher das ist könntest du herausfinden indem du nach dem Setzen der Baudrate diese nochmal ausliest. Fang halt mal mit 9600 oder 19200 Baud an. MandA K. schrieb: > Ne ne also Ja ja. Du hast also alles richtig gemacht? Dann funktioniert es ja. Tut es das aber nicht, hast du nicht alles richtig gemacht. So einfach ist das. Da sind weder Windows noch Atmel noch der GNU-Compiler dran schuld. Und in der Zeit von gestern abend 22:19 bis jetzt, hättest du schon lange verschiedene Baudraten, wie vorgeschlagen, testen können. Das ist ohnehin das erste, was man macht. Woher weisst du denn, daß dein USB-to-serial-Converter das überhaupt kann? Weil auf der Verpackung stand bis 936.000? Und dann muß er zusammen mit dem PC eine exotische Baudrate wie 250.000 Bd auch können? mfg. Ja es war die Baudrate was für eine Überraschung. Ich habe mich von der Fehlerangabe des Datenblattes blenden lassen!! Dankeschön! Jetzt kann es erst richtig los gehen mit dem Quadrocopter :-)! Hallo, ein FTDI kann z.B. schon 250000. Dummerweise nicht aus jedem Terminalprogramm. Wenn man aus eigener Software mit 250000 initialisiert, geht es problemlos. Gruß aus Berlin Michael Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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