Ein kinetisches Kunstobjekt soll über einen Microcontroller ATMega8
gesteuert werden. Über eine Interrupt-Schaltung soll es möglich sein
während des Betriebs von einem Programmteil in den nächsten
weiterzuschalten.
Beim Versuch das Programm zu linken bekomme ich folgende Fehlermeldung:
(text + 0x1a6)relocation truncated to fit: R_AVR_7_PCREL against "no
symbol" objekt mensch_natur in function "onPortD2"
was soll das bedeuten, was ist an meinem Programm falsch?
Als Datei angehängt habe ich den Programmteil, auf den sich die
Fehlermeldung anscheinend bezieht, es ist der Programmteil, der beim
Interrupt angesteuert wird.
A. Z. schrieb:> was soll das bedeuten, was ist an meinem Programm falsch?
Ohne den kompletten Quellcode zu sehen, kann ich nur sagen, dass Du den
falschen Ansatz gewählt hast. Die Interrupt-Routine ist viel zu komplex,
und delay in einer ISR geht gar nicht.
Gruss Andreas
Hi
Also, ich würd mal sagen. völlig falscher Ansatz. Auch für ein
Kunstobjekt mag es noch so abstrakt sein, kann ein Aufruf einer Marke
aus einer ISR heraus, nicht funktionieren, wenn die Marke nicht
innerhalb der ISR ist. Außerdem vermisse ich das Retten der Register,
die Push und Pop-Anweisungen, die in einer ISR unumgänglich sind.
Abgesehen davon, das hier gar nicht klar ist, ob die ISR überhaupt
richtig aufgerufen wird, da der Code scheinbar "geheim" ist. Und Leute,
überlegt mal, wozu eine ISR eigentlich gut ist.... Abfragen von Tastern
ist mit sicherheit nix für eine ISR.
Wenn du meinst, du kannst in einem µC mehrere Programme laufen lassen
irst du dich. Es läuft immer nur eines. Aber, du kannst verschiedene
Zweige durchlaufen.
Bau dir ein prg_Ctrl-Byte, welches du im Speicher hältst und das du
entsprechend mit Bits besetzt. In deiner Schleife springst u dan
entsprechend gesetzter Bits in die Programmabschnitte. Da braucht's
keine ISR für.
Gruß oldmax
Martin Vogel schrieb:> kann ein Aufruf einer Marke> aus einer ISR heraus, nicht funktionieren, wenn die Marke nicht> innerhalb der ISR ist.
Nun ja, per Definition ist man solange "innerhalb" der ISR, bis der
Programmablauf auf ein reti trifft. "Marken aufrufen" (was immer das
auch sein soll) kann man daher aus einer ISR genauso wahlfrei, wie auch
von ausserhalb.
Die Fehlermeldung "relocation truncated to fit: R_AVR_7_PCREL " sagt
aus, daß das Sprungziel für den in der betroffenen Zeile stehenden
Sprungbefehl zu weit weg ist.
Oliver
Hi Oliver
Da gebe ich dir recht, aber ich sag mal so: es ist nicht unkritisch, aus
einer ISR einen Programmblock einer Subroutine aufzurufen. Subroutine
muss schon sein, denn innerhalb der ISR hab ich jedenfalls keine
Sprungmarken gesehen. Wenn der OT schon in der IST vergisst, seine
Register zu retten, in einer ausgelagerten Sub wird er's dann erst
recht....
Gruß oldmax
wenn "relocation truncated to fit: R_AVR_7_PCREL " bedeutet, daß das
Sprungziel zu weit weg ist, gibt es einen Trick, mit dem das Sprungziel
doch erreicht werden kann, oder muss der Programm-Code verkürzt werden?
Eine weitere Frage: gibt es fertige Sammlungen von typischen
Programmierungen für den ATMega8? Es scheint doch unnötig immer wieder
alles neu zu erfinden, was es längst gibt.
A. Z. schrieb:> wenn "relocation truncated to fit: R_AVR_7_PCREL " bedeutet, daß das> Sprungziel zu weit weg ist, gibt es einen Trick, mit dem das Sprungziel> doch erreicht werden kann, oder muss der Programm-Code verkürzt werden?
Eine Hilfsmarke in der Nähe und dort einen JMP ans Ziel.
Gruß Dietrich
A. Z. schrieb:> Eine weitere Frage: gibt es fertige Sammlungen von typischen> Programmierungen für den ATMega8? Es scheint doch unnötig immer wieder> alles neu zu erfinden, was es längst gibt.
nennt sich C ;)
A. Z. schrieb:> typischen Programmierungen
das kommt auf die definition von "typisch" an - es gibt sowohl für C als
auch für ASM bibiliotheken um z.b. ein lcd anzusteuern.
ich versuche, programmteile so zu bauen dass ich sie in anderen
projekten wieder verwenden kann und mich nicht zu sehr auf fertigen code
zu verlassen - dann weiß ich auch immer gleich, wer den blödisnn
geschrieben hat ;-)
so kann man sich im lauf der zeit auch eine sammlung an
RS232/-485/LCD/Taster/... ansteuerungen u.ä. aufbauen, lernt noch was
dabei und spart arbeit bei zukünftigen projekten.
vielen Dank, das hat mir sehr geholfen!
in diesem Forum sind übrigens nur .png oder ,gif Formate erlaubt, daher
konnte ich auch nichts anderes reinstellen.
Aber es funktioniert jetzt ganz gut, also dankeschön!
Unbenannt.PNG
(11 KB)
