Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 3-Achsen Beschleunigungssensor-Modul


von Micha S. (e-tec)


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hallo!

hab bei Pollin dieses Teil entdeckt:

http://www.pollin.de/shop/dt/NjU4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/3_Achsen_Beschleunigungssensor_Modul.html

Hat sich jemand dieses Ding schon gekauft und somit erfahrungswerte?

von Micha S. (e-tec)


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Hat sich kein Mensch sich das Teil gekauft??
Naja sobald es da ist werd ich mal miene Erfahrungswerte posten, von dem 
Sensor selbst (ADXL330) liest man diverses...

von Thomas R. (Gast)


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...hierbei bedenken, dass bei einer Empfindlichkeit von 300mV/g 
mindestens eine Achse schon durch die Erdbeschleunigung am Anschlag sein 
sollte...

von Ralph (Gast)


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Thomas R. schrieb:
> ...hierbei bedenken, dass bei einer Empfindlichkeit von 300mV/g
> mindestens eine Achse schon durch die Erdbeschleunigung am Anschlag sein
> sollte...

Würde mich wundern wenn das so wäre.

Die Erdbeschleunigung sollte doch so etwa 1 G sein ( ja hängt von der 
Höhe ab ) und damit sollte diese Achse bei 300 mV stehen.
Das dürfte wohl kaum schon am Anschlag sein.

von Tom Z. (tom_z)


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Hallo,

der Sensor Bereich ist +/- 3g

diese Seite hab ich im Internet noch gefunden, wo es um den Sensor geht:
http://wiesolator.de/index.php?area=Projekte&topic=3D-AccMeter

von Hugo W. (Gast)


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Das kommt auch darauf an was Du damit machen willst!?

von Markus O. (pipimaxi)


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Wie gut, dass Pollin gleichzeitig das Datenblatt dazu anbietet und darin 
alles wissenswerte drin steht ;)
wie Hugo schon schrieb, je nachdem, was du damit vorhast... für eine 
hochpräzise IMU oder gar eine INS wird das ding nich genau genug sein, 
so stochastische Drifts sind recht eklig, was das angeht.
Wie willst du denn damit spielen? einfach die Winkel messen und grafisch 
anzeigen?

von Thomas R. (Gast)


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Ralph schrieb:
> Thomas R. schrieb:
>> ...hierbei bedenken, dass bei einer Empfindlichkeit von 300mV/g
>> mindestens eine Achse schon durch die Erdbeschleunigung am Anschlag sein
>> sollte...
>
> Würde mich wundern wenn das so wäre.
>
> Die Erdbeschleunigung sollte doch so etwa 1 G sein ( ja hängt von der
> Höhe ab ) und damit sollte diese Achse bei 300 mV stehen.
> Das dürfte wohl kaum schon am Anschlag sein.

Ihr habt recht - irren ist menschlich - ich bitte um Nachsicht!

von Micha S. (e-tec)


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erst einmal einen schönen guten morgen alle zusammen!

also ich hab ihn mir vorrangig erst einmal nur als spielzeug gekauft um 
mal ein bisschen erfahrungen damit zu sammeln welches filter wie am 
besten dimensioniert usw.
die drifts sind mir bewusst, ebenso das problem mit der 
erdanziehungskraft.
ich denke (hoffe) das ich für den sensor über das datenblatt ein kleines 
kennfeld anlegen (kennlinie über temp.) kann und über eine kleine 
routine somit den fehler von bisher öfter gelesenen 30% auf wenige 
einzelne prozent bringen kann.

von Micha S. (e-tec)


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So sensor und funkmodule sind da, heute abend gibts ne nachtschicht :-)

von Micha S. (e-tec)


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Also erste ergebnisse sind sehr enttäuschend...
erstes dickes minus von pollin:

- ST (self test) pin ist auf dauer masse, kann also nicht verwendet 
werden (da fragt man sic doch wie die ihre fertigen platinen messen?)
- zweites dickes minus: an jedem ausgang ist ein 0,1µF kondensator 
drauf, das heisst sie drängen einen in eine abtastfrequenz um die 
50Hz....

Gut, seis drum. Hat jemand von euch schon mal mit dem teil was 
aufgezeichnet? Also mein adc sagt mir as das teil, warum auch immer,das 
gsammte 10bit spektrum zum rauschen verwendet, das kann doch nicht sein 
oder (also die rohdaten mal)? zumal der sensor ja einen internen 
spannungsregler mit 3V hat und somit auch höchstens 3V ausgeben darf. 
die ersten filterversuche sind naja auch nicht wirklich erfolgreich 
gewesen.

Ist der sensor schrott oder bin ich salopp gesagt zu blöd ihn 
auszuwerten?

wäre echt dankbar für jede hilfe....

von N. Müller (Gast)


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Etwas mehr Info!
Wie sieht der Aufbau aus?
Was für eine Referenz wird verwendet?
Programm?

von Micha S. (e-tec)


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guten Morgen,

programm ist recht einfach, adc auslesen, an lcd übergeben, daran liegt 
es nicht. referenz ist die versorgungsspannung.

der aufbau beschränkt sich auch nur aufs nötigste, sensor mit 5 kabeln 
(Vcc,GND, X,y und z). programm hab ich leider daheim, bin beim arbeiten.

vom programm kann ich heut abend die essentiellen teile anhängen!

von N. Müller (Gast)


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Liegt der uC auch an 3,3V oder an 5V?
Also normalerweise muesste man da schon was sehen 8z.B die z-Achse mit 
der Erdanziehung).
Der Code und die Schaltung mag zwar einfach sein...so kann Dir aber 
niemand helfen!

Grüsse

von Matthias (Gast)


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Micha S. schrieb:
> Ist der sensor schrott oder bin ich salopp gesagt zu blöd ihn
> auszuwerten?

Guck dir doch zunächst einmal die Signale mit dem Oszi an und poste 
einen Screenshot aller drei Achsen. Im Datenblatt des Sensors stehen die 
Angaben zum Rauschpegel und zusammen mit der verfügbaren Bandbreite 
sollt sich zumindest abschätzen lassen, ob der Rauschpegel ok ist. So 
kompliziert ist die externe Beschaltung doch eigentlicht nicht und 
FS-Rauschen wäre eher merkwürdig.

von Micha S. (e-tec)


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Matthias schrieb:
> Micha S. schrieb:
>> Ist der sensor schrott oder bin ich salopp gesagt zu blöd ihn
>> auszuwerten?
>
> Guck dir doch zunächst einmal die Signale mit dem Oszi an und poste
> einen Screenshot aller drei Achsen. Im Datenblatt des Sensors stehen die
> Angaben zum Rauschpegel und zusammen mit der verfügbaren Bandbreite
> sollt sich zumindest abschätzen lassen, ob der Rauschpegel ok ist. So
> kompliziert ist die externe Beschaltung doch eigentlicht nicht und
> FS-Rauschen wäre eher merkwürdig.

Wird erledigt!! dauert aber noch eine ecke da ich arbeiten bin^^
Danke schon mal

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