Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Problem mit Servo Multiplexer


von Obi Plal (Gast)


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Ich habe mir die Schaltung aufgebaut und 8 Servos daran angeschlossen. 
Sobald ich die Schaltung mit der Stromversorgung verbinde zieht sie ca. 
2A. Wenn ich nun alle Servos ausstecke und wider anschließe dann 
funktionier die Schaltung wie sie sollte. Wo könnte das Problem liegen 
wie könnte ich es lösen?

von Floh (Gast)


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Servospannung über einen Linearregler zu holen ist unpraktisch.
In welchen Bereich liegt denn Ub?

von Obi Plal (Gast)


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Ub ist ca. 11,3V

von Floh (Gast)


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Nimm einen Schaltregler.
6V * 2A = 18W in einem Linearregler verheizen, das wär ja Verschwendung 
des Li-Ion/Polymer-Akkus.

von Obi Plal (Gast)


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Die Schaltung wird mit einem Netzteil betrieben.
Die 2 A fließen nur in oben beschreibenen Fehlerfall...

von Floh (Gast)


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Dann stell das Netzteil auf 5V runter, falls das geht.
Zu deinem Fehler würde ich mal ins Blaue geraten auf thermische 
Abschaltung des 7805 tippen.
Für detailierte Antworten fehlen die Infos über Servos und 
Stromversorgung.

von Obi Plal (Gast)


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Die Servos sind Towerpro SG90.
Als Stromversrgung Verwende ich ein 12V Steckernetzteil

von Michael (Gast)


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Obi Plal schrieb:
> Sobald ich die Schaltung mit der Stromversorgung verbinde zieht sie ca.
> 2A.

... und dein 7805 hat einen Maximalstrom von .... ?
Da werden alle Motoren gleichzeitig einen Schluck Strom als Einstand 
ziehen. Miß doch mal mit dem Oszi die Stromaufnahme eines Servos beim 
Einschalten und im Betrieb.

von Obi Plal (Gast)


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Ich habe leider kein Oszi.
Die Servos Ziehen beim Eistecken laut Multimeter ca. 300mA beim 
einstecken.

von Michael (Gast)


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Mit dem Multimeter wirst du die echte Spitze möglicherweise noch gar 
nicht erfassen. Je nach Aufbau und Schaltung im Servo, passiert das in 
ein paar zehn Mikrosekunden. Evtl. laufen die Servos noch ausreichend 
gut, wenn du zur Einschaltstrombegrenzung einen kleinen Widerstand 
zwischen 7805 und Servopaket schaltest.

von Obi Plal (Gast)


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Wie groß sollte der kleine Widerstand sein??
Ein Widerstand vom 39 ohm senkt zwar den stromverbrauch, die servos 
reagieren aber nicht!
Die Spannung am Ausgang des 7805 geht auf ca. 2,5V wenn die 2A fließen.

von Obi Plal (Gast)


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Bei 6 angeschlossenen Servos tretet das Problem nur manchmal auf, bei 5 
nie und ab 7 Servos immer.

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