Hallo, es ist ja möglich mit Bascom ein Servo anzusteuern, dies ist ja sogar mit relativ wenig Code möglich. Jetzt frage ich mich, wenn ich das Steuerleitungssignal eines Servos mit ein Atmega8 z.b verbinde ob es auch möglich ist abzufragen auf welscher Position sich der Servo befindet? Sozusagen soll der Atmega immer "mitlesen" auf welsche Position der Servo geschickt worden ist. Ist das möglich? Als Steuerung habe ich ein normalen Empfänger für Modelbauautos und als Servos normale Analage. würde mich auf eine antwort freuen :)
Gast
#2350294
Stefan B. schrieb: > Ist das möglich? Jop, das Signal ist ja ein Puls-Pausen-Signal, bei der die Pulslänge über die Stellung des Servos entscheidet. Also Eingangspin verbinden und mitsniffen :-) Am besten wird sowas mit einem Timer-Input-Capture gemacht, einfach mal im Datenblatt nachschauen.
Danke für deine Antwort Ich habe das jetzt so verstanden: Ich Verbinde die Steuerleitung des Servos mit ein INT Port. Und sobald eine Steigende Flanke erkannt wird, zähle ich wie lange sie andauert bis sie wieder fällt. 0,950ms ist Links 1,5ms ist mitte 2,05ms rechts oder habe ich das falsch verstanden? http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos eine weitere frage habe ich noch, kann ich mit den atmega direkt an die Signalleitung? weil der Servo den ich benutze wird mit ca. 7,2 Volt betrieben wenn die akkus voll sind das wäre ja ein bisjen viel für den atmega.
Gast
#2350353
Stefan B. schrieb: > eine weitere frage habe ich noch, kann ich mit den atmega direkt an die > Signalleitung? weil der Servo den ich benutze wird mit ca. 7,2 Volt > betrieben wenn die akkus voll sind das wäre ja ein bisjen viel für den > atmega. Nein, bei direktem Anschluß würde ein zu hoher Strom durch die Schutzdioden am I/O-Pin fließen. Es reicht aber den Strom durch Serienschaltung eines Widerstandes (gut 22k) auf sichere Werte zu begrenzen.
Gast
#2350362
Stefan B. schrieb: > weil der Servo den ich benutze wird mit ca. 7,2 Volt > betrieben wenn die akkus voll sind das wäre ja ein bisjen viel für den > atmega. Bist du sicher, daß das Signal vom Empfänger 7,2V hat? Miss das mal nach, vermutlich sind es 5V. Oliver
Gast
#2350364
Normalerweise ist das Signal so im Bereich 3-5V. Allerdings schadet ein Serienwiderstand zum Eingang des uC nicht, wie Matthias vorgeschlagen hat. :-)
ob das signal mehr als 5volt sind weiss ich nicht, zumindest wird der empfänger mit ca. 7,2 volt betrieben ob der dann die spannung auf 5volt runter regelt weiss ich allerdings nicht werde es mal messen. Der Tip mit den 22k Widerstand werde ich beherzigen.
zunächst mal ... welcher und welche schreibt sich ohne "S" dazwischen. Das Zweite, Du musst auf steigende und fallende Flanke triggern, also Pinchange Interrupt oder den Int jedes mal umkonfigurieren auf falling bzw. rising, weil Du das Verhältnis zwischen High- und Lowphase brauchst um die Lage zu berechnen.
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