Suche Ethernet-Feldbus

[erml (Gast)]

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem Feldbussystem mit bestimmten 
Eigenschaften. Bisher nutze ich CANopen (und werde es auch erstmal 
weiterhin nutzen). CANopen hat für mich besondere Vorteile: Das 
Protokoll ist offen, ich kann mit relativ einfachen Mitteln eine 
Anbindung an diverse µC's realisieren, einfache Anbindung an einen PC 
und ich kann eine Anlage erst mit µC oder PC automatisieren, oder 
"einfach mal schnell" eine SPS einbauen und mit z.B. CoDeSys 
weitermachen.

Am meisten arbeite ich jedochmit einem PC und habe vom 
CAN-Karten-Hersteller diverse Funktionen, die ich in z.B. C einbinden 
kann. Die Ausgangsfunktion ist z.B. CAN_senden(int ID, int laenge, bool 
rtr, int data[]) das gleiche dann Sinngemäß als Lesefunktion.

Jetzt überlege ich mir, welches industrielle Ethernet-System auch solche 
Eigenschaften hat. Ganz wichtig ist natürlich, dass ich z.B. einen Motor 
mit dem entsprechenden Bussystem selber ansteuern kann, indem ich die 
benötigten Daten selber generiere und hinsende. Kann mir jemand helfen? 
Ich bedanke mich schonmal ;)

[erml (Gast)]

hat keiner eine Idee, oder gibt es so etwas garnicht?

[Rolf Magnus (Gast)]

Was suchst du genau? Einen Feldbus auf Ethernet-Basis oder ein konkretes 
Gerät, das sowas einsetzt?
Zu ersterem würde ich mal mit dem Stichwort EtherCAT anfangen.

[erml (Gast)]

Rolf Magnus schrieb:
> Was suchst du genau? Einen Feldbus auf Ethernet-Basis

Genau das suche ich. Bis jetzt verwende ich CANopen auf sehr niedriger 
Ebene (ich programmiere die PDO-Kommunikation und schreibe mir die 
Funktion für z.B. "Lampe EIN" selber). Soetwas suche ich jetzt auf 
Netzwerkbasis.

[Rolf Magnus (Gast)]

Dann dürfte besagtes EtherCAT genau das sein, was du suchst. Siehe auch 
http://de.wikipedia.org/wiki/Ethercat

[Peter B. (pbuenger)]

Oder auch Sercos.

Peter

[erml (Gast)]

Rolf Magnus schrieb:
> Dann dürfte besagtes EtherCAT genau das sein, was du suchst.

Da habe ich auf diversen Messen schon einiges von diversen führenden 
Automatisierungskomponenten-Herstellern gehört... Die werben viel mit 
ihren Programmen, mit denen ich 1. die Buskonfiguration durchführe und 
2. Das SPS-Programm erstelle (z.B. mit AWL oder FUP). Ich möchte aber 
selber Programmieren, und nach möglichkeit auf so wenig wie möglich 
externe Software angewiesen sein. Kann mir da ein "Master Stack" (z.B. 
http://www.esd.eu/product-index.php?n=esd2004/german/products/Software/ethercat_master_e.htm) 
helfen?

[fuse (Gast)]

dann suche mal nach Modbus over Ethernet

[erml (Gast)]

wer hat so einen Master-Stack? Kann man damit dann elementare 
Feldbusfunktion wie z.B. Frame senden in verschiedene Hochsprachen 
implementieren?