Gast
#2353343
Hallo, ich bin auf der Suche nach einem Feldbussystem mit bestimmten Eigenschaften. Bisher nutze ich CANopen (und werde es auch erstmal weiterhin nutzen). CANopen hat für mich besondere Vorteile: Das Protokoll ist offen, ich kann mit relativ einfachen Mitteln eine Anbindung an diverse µC's realisieren, einfache Anbindung an einen PC und ich kann eine Anlage erst mit µC oder PC automatisieren, oder "einfach mal schnell" eine SPS einbauen und mit z.B. CoDeSys weitermachen. Am meisten arbeite ich jedochmit einem PC und habe vom CAN-Karten-Hersteller diverse Funktionen, die ich in z.B. C einbinden kann. Die Ausgangsfunktion ist z.B. CAN_senden(int ID, int laenge, bool rtr, int data[]) das gleiche dann Sinngemäß als Lesefunktion. Jetzt überlege ich mir, welches industrielle Ethernet-System auch solche Eigenschaften hat. Ganz wichtig ist natürlich, dass ich z.B. einen Motor mit dem entsprechenden Bussystem selber ansteuern kann, indem ich die benötigten Daten selber generiere und hinsende. Kann mir jemand helfen? Ich bedanke mich schonmal ;)